-
公开(公告)号:CN114742885A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210658781.8
申请日:2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域,公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法,包括如下步骤:S1:通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像;S2:通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像;S3:通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致,若一致则进行下一步,若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标;S4:判断目标的空间位置是否一致,若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标,若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性,对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
-
公开(公告)号:CN114742885B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210658781.8
申请日:2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域,公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法,包括如下步骤:S1:通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像;S2:通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像;S3:通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致,若一致则进行下一步,若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标;S4:判断目标的空间位置是否一致,若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标,若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性,对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
-
公开(公告)号:CN114640781B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210541076.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法,该方法包括如下步骤:在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点,以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础,实现单点K值标定;运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定;判断是否需要光心校正;通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定;通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建,流程自动易操作,原理直接易实现,结果准确抗误差,可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
-
公开(公告)号:CN114640781A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210541076.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法,该方法包括如下步骤:在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点,以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础,实现单点K值标定;运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定;判断是否需要光心校正;通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定;通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建,流程自动易操作,原理直接易实现,结果准确抗误差,可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
-
公开(公告)号:CN217606549U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202220509920.6
申请日:2022-03-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G10K11/172
Abstract: 本实用新型公开了一种可调频的亥姆霍兹共振器,包括壳体,壳体内部水平设置有圆柱形空腔,圆柱形空腔的中心设置可旋转的圆筒,圆筒一端伸出壳体且端部固定有旋钮;位于圆筒外部的圆柱形空腔内上下交错设置有隔板,位于上层的隔板顶端与圆柱形空腔的内壁紧密接触,位于下层的隔板的底端与圆筒外壁紧密接触,隔板的前后两端固定于所述壳体上,相邻的隔板之间形成弯曲的空气通道;壳体上开设有与所述空气通道连通的狭缝,圆筒上沿轴向开设条状开口。本实用新型所公开的共振器通过设置上下交错的隔板来增加空气通道的长度,即改变颈管的长度,从而改变亥姆霍兹共振器的共振频率,进而实现频率可调的目的。
-
-
-
-