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公开(公告)号：CN114742885B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658781.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性，对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN114742885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658781.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性，对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN114640781B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541076.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法，该方法包括如下步骤：在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点，以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础，实现单点K值标定；运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定；判断是否需要光心校正；通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定；通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建，流程自动易操作，原理直接易实现，结果准确抗误差，可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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公开(公告)号：CN114640781A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541076.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法，该方法包括如下步骤：在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点，以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础，实现单点K值标定；运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定；判断是否需要光心校正；通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定；通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建，流程自动易操作，原理直接易实现，结果准确抗误差，可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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