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公开(公告)号:CN114742885A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210658781.8
申请日:2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域,公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法,包括如下步骤:S1:通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像;S2:通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像;S3:通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致,若一致则进行下一步,若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标;S4:判断目标的空间位置是否一致,若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标,若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性,对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号:CN114742885B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210658781.8
申请日:2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域,公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法,包括如下步骤:S1:通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像;S2:通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像;S3:通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致,若一致则进行下一步,若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标;S4:判断目标的空间位置是否一致,若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标,若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性,对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号:CN117630894A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410094828.1
申请日:2024-01-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于测量技术领域,涉及一种多波束声呐平均阵元间距校准方法。该方法包含:步骤(1):将待校准的接收换能器阵列及同频声源放置在预设位置;将接收换能器阵列旋转至与声源方向夹角呈90°位置,测量预设位置的实时声速;步骤(2):在接收换能器阵列与声源间建立同步信号,设置声源发射和接收换能器阵列的Ping率;接收换能器阵列按照设定转速和方向旋转并采集直达声信号;得到的回波数据文件按照声源所处方位与时间序列排序;步骤(3):针对采集到的不同声源方向的回波数据文件进行信号处理,获得校准后的平均阵元间距。本发明提出的方法综合利用所有扫描角度下的波束形成输出校准平均阵元间距,能够更为真实地反映系统工作性能。
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公开(公告)号:CN114467820B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210335604.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 青岛浩赛机械有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及养殖技术领域,具体为一种微生物试验用悬浮式网箱装置,其包括浮箱组、浮箱组底部设置的用于引排箱底异物的排流组,浮箱组包括网孔箱和其内部设置的实壁箱,排流组包括位于排流罩内部且同轴连接的叶片轮和导流板,导流板的底面调整连接有排流伺服电机。本发明通过设置的浮箱组进行鱼群的圈养和微生物的试验,利用实壁箱隔离水域,利用排流组引排实壁箱底面上沉底的鱼排泄物,起到过滤水质的效果,同时新水质从网孔箱顶端溢入实壁箱内进行补充,起到更换水质的作用;从而在获得微生物分解能力的情况下,还能保障鱼群健康生长,浮箱可调整位置,而灵活变动,以获得微生物在不同水域对养殖环境试验的情况,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN112046679B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202010946769.8
申请日:2020-09-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明涉及一种系泊缆,尤其是一种具有减振功能的系泊缆及其通用选型方法。一种新型减振系泊缆,包括缆绳,所述缆绳上设有减振毛刷。减振毛刷为带状或环状,等间距固定在缆绳上。本发明的减振系泊缆,通过在缆绳上设置毛刷结构,可以改变海流经过缆绳时的流动状态,以减小缆绳受流冲击后产生漩涡而引起涡激振动,提高系泊缆的减振性能,减少对水下仪器设备的影响。通过本发明的通用选型方法,可以选出不同海流速度、缆绳长度情况下,具有最佳减振性能的系泊缆绳,达到选择出系泊缆绳在不同海流速度的水中作业情况下及不同长度系泊缆绳的最佳减振效果的目的,进而降低缆绳振动对仪器设备产生的不利影响,提高仪器设备的工作精度和使用寿命。
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公开(公告)号:CN111970064B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010817154.5
申请日:2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法,该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点,其特征在于,所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem,所述防水步进电机安装于所述底座上,所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘,所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上,所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上,且与平面转盘呈一定夹角;所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性,并且能保证信号的顺利接收。
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公开(公告)号:CN107994948A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711485336.1
申请日:2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法,包括建立双层拓扑网络结构;采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置;移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点;岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令;移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输,可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号:CN103105225A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310045232.4
申请日:2013-02-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器;信号发生器通过振动台控制器与振动台连接,数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪,加速度传感器与数据采集仪连接,支撑装置包括振动座,振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励,分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差,无需人为对测得的参数加入修正值,有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程,并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低,使其更容易被普及使用。
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公开(公告)号:CN118244355B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410683046.1
申请日:2024-05-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明属于海洋地震勘探领域,公开了一种基于重建观测地震数据的反射波走时反演方法,包括如下步骤:获取观测反射波地震数据,确定地震子波和初始速度模型,对每一炮地震数据分别进行逆时偏移和反偏移,得到重建的观测反射波地震数据;利用地震子波、初始速度模型以及观测反射波地震数据,进行多炮地震数据叠加的逆时偏移和反偏移,得到模拟反射波地震数据;基于重建和模拟反射波地震数据的走时差异,构建反射波走时反演的目标函数;求解目标函数方程,满足收敛条件时输出速度数据即为最终的反演结果。本发明所公开的方法有利于得到准确的走时差异,帮助反射波走时反演恢复精确的背景速度,为海洋地震勘探背景速度建模提供技术支持。
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公开(公告)号:CN117630894B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410094828.1
申请日:2024-01-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于测量技术领域,涉及一种多波束声呐平均阵元间距校准方法。该方法包含:步骤(1):将待校准的接收换能器阵列及同频声源放置在预设位置;将接收换能器阵列旋转至与声源方向夹角呈90°位置,测量预设位置的实时声速;步骤(2):在接收换能器阵列与声源间建立同步信号,设置声源发射和接收换能器阵列的Ping率;接收换能器阵列按照设定转速和方向旋转并采集直达声信号;得到的回波数据文件按照声源所处方位与时间序列排序;步骤(3):针对采集到的不同声源方向的回波数据文件进行信号处理,获得校准后的平均阵元间距。本发明提出的方法综合利用所有扫描角度下的波束形成输出校准平均阵元间距,能够更为真实地反映系统工作性能。
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