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公开(公告)号：CN118858228B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411341121.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的光学窗口污染检测方法及激光雷达，该方法基于激光雷达主系统和辅助窗口检测系统共同实现激光雷达的光学窗口污染检测，包括：激光雷达主系统获取回波脉冲数量、回波脉冲宽度和回波前沿阈值时刻，同时确定回波对应扫描方位角；辅助窗口检测系统包括多个光学子回路，每一个光学子回路对应一个特定角度的固定的光学窗口区域及其回波幅值比；通过回波脉冲数量、回波脉冲宽度、回波前沿阈值时刻、回波对应扫描方位角以及光学子回路对应窗口位置和回波幅值比，共同确定激光雷达的光学窗口污染物有无、污染所在区域、污染类型、污染程度与污染变化趋势。本发明可实现激光雷达光学窗口污染的全面监测。
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公开(公告)号：CN118858228A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411341121.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的光学窗口污染检测方法及激光雷达，该方法基于激光雷达主系统和辅助窗口检测系统共同实现激光雷达的光学窗口污染检测，包括：激光雷达主系统获取回波脉冲数量、回波脉冲宽度和回波前沿阈值时刻，同时确定回波对应扫描方位角；辅助窗口检测系统包括多个光学子回路，每一个光学子回路对应一个特定角度的固定的光学窗口区域及其回波幅值比；通过回波脉冲数量、回波脉冲宽度、回波前沿阈值时刻、回波对应扫描方位角以及光学子回路对应窗口位置和回波幅值比，共同确定激光雷达的光学窗口污染物有无、污染所在区域、污染类型、污染程度与污染变化趋势。本发明可实现激光雷达光学窗口污染的全面监测。
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公开(公告)号：CN118611765A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885848.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: H04B10/40 , H04B10/114
Abstract: 本发明公开了一种双向光通信相对旋转装置及其通信方法，该通信方法中，相对旋转的两个传输端互为发送方和接收方，发送方在发送完一个数据包后，等待接收方的确认信息，并在收到接收方反馈的确认信息后在发送下一个数据包。该方法能够有效提高旋转部件间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN117639296A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410102643.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁感应无线电能传输装置，该装置包括逆变电路模块、磁场耦合模块以及整流滤波模块；磁场耦合模块包括同轴相对设置的发射端和接收端，发射端包括一对轴向相邻设置的线圈单元以及罩设于发射端的线圈单元外部的发射端磁环，接收端包括一个线圈单元以及罩设于接收端的线圈单元外部的接收端磁环；所述线圈单元包括轴向相邻设置的第一平面涡线圈和第二平面涡线圈，第一平面涡线圈和第二平面涡线圈自盘绕方向相反；第一平面涡线圈与第二平面涡线圈的一侧端头为传输端口，另一侧端头相互连接，发射端的两个的传输端口与逆变电路模块的不同输出端口电性连接，接收端的传输端口与整流滤波模块的输入端口电性连接。
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公开(公告)号：CN117148319A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425194.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种360°旋转扫描激光雷达。在底壳内壁延伸出的连接架和电机转子连接件设置无线传输模块，利用无线传输模块在电机定子和电机转子之间传递信息和能量，确保雷达测距模块的供电及雷达测量及控制信息的交互，免除了有线传输引发的器件寿命限制，提升雷达系统整体可靠性指标。将测量单元置于电机转子上，激光收发装置相对位置固定，共同旋转扫描，有助于确保不同扫描角度雷达测距能力的一致性；另外，发射接收的光轴上下摆布方式，兼顾发射EEL光源竖直光斑出射和水平扫描空间分辨率高，增加视场匹配度，减少测距盲区，从而实现了在有限空间内的雷达子模块性能相对最优及整体性能指标的全局最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639296B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410102643.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁感应无线电能传输装置，该装置包括逆变电路模块、磁场耦合模块以及整流滤波模块；磁场耦合模块包括同轴相对设置的发射端和接收端，发射端包括一对轴向相邻设置的线圈单元以及罩设于发射端的线圈单元外部的发射端磁环，接收端包括一个线圈单元以及罩设于接收端的线圈单元外部的接收端磁环；所述线圈单元包括轴向相邻设置的第一平面涡线圈和第二平面涡线圈，第一平面涡线圈和第二平面涡线圈自盘绕方向相反；第一平面涡线圈与第二平面涡线圈的一侧端头为传输端口，另一侧端头相互连接，发射端的两个的传输端口与逆变电路模块的不同输出端口电性连接，接收端的传输端口与整流滤波模块的输入端口电性连接。
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公开(公告)号：CN117148319B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311425194.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种360°旋转扫描激光雷达。在底壳内壁延伸出的连接架和电机转子连接件设置无线传输模块，利用无线传输模块在电机定子和电机转子之间传递信息和能量，确保雷达测距模块的供电及雷达测量及控制信息的交互，免除了有线传输引发的器件寿命限制，提升雷达系统整体可靠性指标。将测量单元置于电机转子上，激光收发装置相对位置固定，共同旋转扫描，有助于确保不同扫描角度雷达测距能力的一致性；另外，发射接收的光轴上下摆布方式，兼顾发射EEL光源竖直光斑出射和水平扫描空间分辨率高，增加视场匹配度，减少测距盲区，从而实现了在有限空间内的雷达(56)对比文件Filippo Volpin et al.."360-deg FOVScanning LiDAR versus Non-RepetitiveScanning LiDAR: A Rover NavigationExperiment"《.2023 IEEE 10th InternationalWorkshop on Metrology for AeroSpace(MetroAeroSpace)》.2023,第470-475页.
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公开(公告)号：CN115932799A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211325911.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种基于变比较器阈值的激光雷达抗扰方法及电路，该方法基于比较器和计时器实现激光雷达脉冲飞行时间的解算，在比较器中引入变化阈值，即在一个激光脉冲测距周期内，比较器阈值为一随时间变化的曲线，并在与激光发射时刻相关的一个合适的时间点触发阈值从初始值开始连续下降；且所形成的阈值下降曲线位于实际被测目标回波幅值与干扰回波幅值随距离的衰减曲线之间。本发明利用干扰回波与实际被测目标回波幅值随距离的衰减曲线的明显差异，设计阈值衰减曲线，从而对雨、雪、雾霾、烟尘、窗口污染及窗口反射产生的干扰回波起到明显屏蔽作用，又保证激光雷达在全范围的测距能力，几乎不增加成本、复杂控制和算法设计，简单实用。
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公开(公告)号：CN219225076U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222849090.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达的雨雪雾抗扰电路，包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和比较器；第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻的一端均与比较器的负向输入端相连，第一电容和第二电阻的另一端均接地，第一电阻的另一端则接电源；第三电阻的另一端接数字控制信号，比较器的正向输入端接激光雷达的回波信号，比较器的输出端即为有效回波信号。本实用新型的激光雷达的雨雪雾抗扰电路，让阈值下降曲线位于实际目标回波幅值随距离的衰减曲线和雨、雪、雾、粉尘产生的回波幅值随距离的衰减曲线之间，这样既对雨、雪、雾、粉尘产生的无效回波起到一定的屏蔽作用，又保证激光雷达在全范围的测距能力。
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公开(公告)号：CN213780366U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202121432937.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转光楔的激光雷达光学扫描系统，属于激光雷达光学扫描技术领域，包括同步反转的上楔镜和下楔镜，上楔镜的下表面为带有倾角的斜面，下楔镜的上表面为带有倾角的斜面，上楔镜位于下楔镜的正上方，上楔镜装卡固定于上楔镜齿圈内，下楔镜装卡固定于下楔镜齿圈内，下楔镜齿圈与上楔镜齿圈之间啮合有换向齿轮，下楔镜的正下方设有发射透镜，上楔镜的上方安装有45°反射镜；本实用新型提供的一种基于旋转光楔的激光雷达光学扫描系统，可以利用单发射光源实现三维环带空间的扫描，实现单线激光雷达扫描维度的提升。
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