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公开(公告)号：CN117639296A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410102643.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁感应无线电能传输装置，该装置包括逆变电路模块、磁场耦合模块以及整流滤波模块；磁场耦合模块包括同轴相对设置的发射端和接收端，发射端包括一对轴向相邻设置的线圈单元以及罩设于发射端的线圈单元外部的发射端磁环，接收端包括一个线圈单元以及罩设于接收端的线圈单元外部的接收端磁环；所述线圈单元包括轴向相邻设置的第一平面涡线圈和第二平面涡线圈，第一平面涡线圈和第二平面涡线圈自盘绕方向相反；第一平面涡线圈与第二平面涡线圈的一侧端头为传输端口，另一侧端头相互连接，发射端的两个的传输端口与逆变电路模块的不同输出端口电性连接，接收端的传输端口与整流滤波模块的输入端口电性连接。
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公开(公告)号：CN117148319A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425194.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种360°旋转扫描激光雷达。在底壳内壁延伸出的连接架和电机转子连接件设置无线传输模块，利用无线传输模块在电机定子和电机转子之间传递信息和能量，确保雷达测距模块的供电及雷达测量及控制信息的交互，免除了有线传输引发的器件寿命限制，提升雷达系统整体可靠性指标。将测量单元置于电机转子上，激光收发装置相对位置固定，共同旋转扫描，有助于确保不同扫描角度雷达测距能力的一致性；另外，发射接收的光轴上下摆布方式，兼顾发射EEL光源竖直光斑出射和水平扫描空间分辨率高，增加视场匹配度，减少测距盲区，从而实现了在有限空间内的雷达子模块性能相对最优及整体性能指标的全局最佳。
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公开(公告)号：CN115421125A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381367.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据融合的雷达点云数据惯性校正方法及激光雷达；方法包括：步骤S1将IMU模块纳入激光雷达整体架构中，使IMU和激光雷达时间和空间同步；步骤S2基于IMU测量数据以及激光雷达初始位置得到与雷达点云数据一一对应的位姿数据记为数据集二；步骤S3利用数据集二进行雷达点云畸变消除和帧间数据匹配，得到表征雷达位姿的数据集三；步骤S4将数据集二和数据集三进行融合获得数据集四，计算用于判断融合效果的融合判据；步骤S5以数据集四替代数据集二，重复步骤S3‑S4更新数据集四，将对应融合判据为最小值的数据集四确定为数据集五；步骤S6依据数据集五中位姿数据对雷达点云数据进行惯性校正。本发明实现了雷达点云数据的惯性校正。
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公开(公告)号：CN117492022B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311824842.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: G01S17/32 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/4861
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达装置，包括分别与主控模块连接的光源驱动模块、探测器驱动模块、数据处理模块和扫描模块，光源驱动模块连接光源控制光源向被测物体输出脉冲激光，探测器驱动模块连接探测器控制探测器接收来自被测物体返回的回波信号；数据处理模块，用于对探测器接收的回波信号进行数据处理并将处理结果输出至主控模块；扫描模块，用于对输出的脉冲激光和探测器接收视场进行扫描，并将扫描结果输出至主控模块；光源为单孔多结VCSEL激光器。本发明平衡了VCSEL激光器的出射激光功率及发散角，同时满足测距要求，实现了针对不同反射率和不同距离处的目标都可得到适当能量水平的回波信号，有效提升了测程，压缩了测距盲区和消隐距离。
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公开(公告)号：CN115993589A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310114218.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达收发光结构免调试实现方法，该方法适用于包括激光光源、发射镜头、接收镜头、探测器以及一体化机械结构的激光雷达收发光结构，包括以下步骤，S1、通过设计与选型确认激光光源、发射镜头、接收镜头、探测器以及一体化机械结构的装配基准；S2、控制各组件加工误差，根据S1中确认的装配基准进行装配并控制装配误差，使探测器上聚焦光斑中心与探测器靶面中心的偏心值小于一定数值；S3、选取探测器靶面直径，使探测器靶面直径大于由加工和装配引入的定位偏差值的两倍与探测器上聚焦光斑的直径的和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114618830B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011467099.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达自动除尘装置及除尘方法，属于雷达除尘技术领域，解决了现有技术中激光雷达表面污染后影响雷达精度，现有除尘方式效率低且除尘效果差的问题。本发明通过激光雷达向除尘装置控制器发送除尘信号，除尘时，采用气泵向储气罐中充气蓄压，压力达到预定值时，打开电磁阀进行吹风除尘，且本发明设置多级吹风除尘的方式对雷达表面进行除尘，能够实现良好的除尘效果，同时避免了长时间高速吹风对雷达窗口的磨损。
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公开(公告)号：CN114623361A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011468168.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法，属于缓冲装置技术领域，解决了现有技术中对设备进行吊装时安装在设备上的激光雷达容易受到冲击的问题。本发明的吊装隔振装置通过吊装底座安装在设备上，吊装底座与旋转吊钩连接，旋转吊钩的下方安装支撑板，支撑板与减振板之间通过隔振器连接，且旋转吊钩穿过减振板与吊装底座连接；减振板的下方固定安装连接法兰，连接法兰穿过支撑板与安装支架连接；激光雷达安装在安装支架上，吊装时通过隔振器进行缓冲隔振。本发明实现了激光雷达的弹性安装，使其不受振动冲击的影响。
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公开(公告)号：CN114618830A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011467099.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达自动除尘装置及除尘方法，属于雷达除尘技术领域，解决了现有技术中激光雷达表面污染后影响雷达精度，现有除尘方式效率低且除尘效果差的问题。本发明通过激光雷达向除尘装置控制器发送除尘信号，除尘时，采用气泵向储气罐中充气蓄压，压力达到预定值时，打开电磁阀进行吹风除尘，且本发明设置多级吹风除尘的方式对雷达表面进行除尘，能够实现良好的除尘效果，同时避免了长时间高速吹风对雷达窗口的磨损。
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公开(公告)号：CN109917349A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910270547.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫描激光雷达，属于激光雷达技术领域，解决采用激光扫描器扫描方式的扫描激光雷达存在扫描死角、低温结露及电磁干扰问题，通过360°光学带通透光导电外壳，将激光雷达的激光扫描器固定于激光雷达的发射接收组件的对侧，为激光扫描器和处理机之间提供电连接通路，激光扫描器通过改变雷达发射接收组件的光路实现360°无遮挡扫描；通过给透光导电外壳加电，解决低温结露；通过在外壳设置透光屏蔽层，实现电磁屏蔽作用。本发明解决了扫描死角的问题，实现了360°扫描；减少了其他工作波段的光源对激光雷达的干扰；并且有效防止外壳结露、电磁屏蔽、预防静电及减少电子灰尘等的影响。
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公开(公告)号：CN117639296B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410102643.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁感应无线电能传输装置，该装置包括逆变电路模块、磁场耦合模块以及整流滤波模块；磁场耦合模块包括同轴相对设置的发射端和接收端，发射端包括一对轴向相邻设置的线圈单元以及罩设于发射端的线圈单元外部的发射端磁环，接收端包括一个线圈单元以及罩设于接收端的线圈单元外部的接收端磁环；所述线圈单元包括轴向相邻设置的第一平面涡线圈和第二平面涡线圈，第一平面涡线圈和第二平面涡线圈自盘绕方向相反；第一平面涡线圈与第二平面涡线圈的一侧端头为传输端口，另一侧端头相互连接，发射端的两个的传输端口与逆变电路模块的不同输出端口电性连接，接收端的传输端口与整流滤波模块的输入端口电性连接。
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