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公开(公告)号：CN113436214B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110719095.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种布氏硬度压痕圆测量方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取试样上硬度压痕圆的彩色图像；对彩色图像进行预处理，得到二值图像；对二值图像在不同方向上进行边缘检测及处理，得到点在二值图像上的点集合及值集合；对得到的点集合求交集，并对交集进行筛选，得到坐标点集合，对中坐标点集合点进行连续性分析、噪点去除后，对坐标点集合进行最小二乘拟合，得到布氏硬度压痕圆的直径和圆心坐标。
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公开(公告)号：CN114508602A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
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公开(公告)号：CN114353924A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117367720B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311674641.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 山东大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/025 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母副静动刚度一体化通用测试装置及方法，包括螺母固定装置、载荷加载装置、载荷传递装置、丝杠驱动装置、第一位移传感器和第二位移传感器，螺母固定装置安装在第一导轨上，且螺母固定装置能沿着与待测丝杠轴线方向垂直的方向从待测螺母两侧夹紧螺母；载荷加载装置和载荷传递装置安装在第二导轨上，丝杠驱动装置通过丝杠装夹装置与待测丝杠的第一端相连，载荷加载装置沿着待测丝杠的轴线方向对待测丝杠的第二端进行轴向加载；第一位移传感器检测待测螺母的形变量；第二位移传感器测量螺母固定装置的位移量。本发明既可以实现轴向刚度检测，也可以实现扭转刚度检测，且整个检测过程中，不用对相关的装置进行拆卸安装。
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公开(公告)号：CN113436214A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110719095.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种布氏硬度压痕圆测量方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取试样上硬度压痕圆的彩色图像；对彩色图像进行预处理，得到二值图像；对二值图像在不同方向上进行边缘检测及处理，得到点在二值图像上的点集合及值集合；对得到的点集合求交集，并对交集进行筛选，得到坐标点集合，对中坐标点集合点进行连续性分析、噪点去除后，对坐标点集合进行最小二乘拟合，得到布氏硬度压痕圆的直径和圆心坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106451380B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610986506.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 山东大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种面向同杆双回线内部的零序反时限过流保护相继动作方法，包括：当双回线路中一条线路发生故障且故障线路对端断路器跳闸后，如果本端两条线路上保护检测到的零序功率方向相反，即故障线路上的零序功率方向元件判为正方向，非故障线路上的零序功率方向元件判为反方向，则判定为区内故障，并使故障线路本端保护迅速跳闸，即故障线路两端保护以相继动作的方式实现保护加速，从而缩短过流保护处零序电流较小时保护的动作时间。本发明有益效果：可以实现无论双回线内部何处故障，均能保证零序反时限过流保护以相继动作的形式予以迅速可靠的切除。
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公开(公告)号：CN117856181A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311760448.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东大学
Inventor： 李聪聪 , 刘远龙 , 唐毅 , 李玉敦 , 王安宁 , 丛伟 , 李宽 , 刘萌 , 范荣奇 , 王永波 , 张永杰 , 柴庆发 , 史方芳 , 张婉婕 , 朱倩茹 , 焦浩 , 蒋佳音 , 汪挺 , 孙孔明 , 黄强 , 孟凡敏
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种高压电网主保护丢失异常工况下的零序过流保护方法，包括以下步骤：步骤一，得到相关厂站失去主保护、保护装置退出运行的异常工况；步骤二，划定局部电网的应急保护边界，并确定定值待修改的保护装置及其位置，同时确定这些保护装置在异常工况下的保护对象与保护范围；步骤三，按照异常工况下的定值修改原则，对其零序过流保护定值进行在线整定计算；步骤四，完成定值远程执行，同时将定值文件上传至服务器，实现防伪防误及后续核查。本发明在厂站失去主保护、保护装置无法工作的异常工况下，在避免拉停正常运行的一次设备的同时，保证了应急保护区域内始终带保护运行。
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公开(公告)号：CN116933281A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310712472.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
Inventor： 唐毅 , 李玉敦 , 丛伟 , 周强 , 侯先栋 , 李聪聪 , 孙运涛 , 王浩 , 李宽 , 王晓阳 , 郑少明 , 杜鹃 , 贾廷波 , 徐凯 , 韦尊 , 王安宁 , 范荣奇 , 李靖 , 李天舒 , 梁正堂 , 史方芳 , 房俏 , 柴庆发 , 李明
Abstract: 本发明属于继电保护装置管控领域，提供了一种基于块哈希的保护装置定值校验系统及方法。其中，该系统包括数据变化检测装置，其用于检测保护装置定值文件的数据是否发生变化；保护装置，其用于当定值文件的数据发生变化时，计算构成整个定值文件的各个块的哈希值并上报调度端；其中，各个块依据功能进行划分；调度端，其用于接收到的所述保护装置计算的哈希值与已上传归档的保护装置定值文件的哈希值进行比对，若完全一致，则定值无变化；若不一致，则说明保护装置的状态发生了变化，基于定值变化所导致的危害程度向运维人员下发相应定值整定指令。
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公开(公告)号：CN116176168A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211573146.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有加力减震轮减震能力弱、减震敏感性低的问题，提高了减震效果，具体方案如下：包括通过若干减震连杆连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂外圈的内侧表面的中间位置处沿其环向固定设有两个相对设置的支撑板，轮毂内圈的外侧表面上均布有若干端部设有滚珠的支撑杆，所述支撑杆位于两个支撑板之间，所述若干减震连杆分为两组，两组减震连杆倾斜设置在支撑板的两侧，减震连杆的一端与轮毂外圈的内表面铰接，另一端与轮毂内圈的外表面铰接，每个减震连杆上均铰接有一个液压气压减震器。
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公开(公告)号：CN114353924B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
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