一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN110843957B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201911223040.1

    申请日:2019-12-03

    Inventor: 秦振华

    Abstract: 本发明公开了一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法,包括舵轮、底盘和升降机构,舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境,升降机构可移动地连接底盘的顶面;升降机构包括多个,多个升降机构的升降运动同步,其中,升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。本发明使用特殊的升降和移动构件,扩大农业机器人平台适应范围。

    一种核桃的脱青皮方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109820208A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910249280.2

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种核桃的脱青皮方法,青皮核桃采收后先进行催熟处理,催熟后进入青皮核桃脱皮清洗一体机进行脱皮处理。催熟处理过程为:果实采收后运到室外阴凉处或室内,按45-55厘米厚度进行堆积,堆积过程中间隔放入催熟剂,最顶层加盖麦糠或干草,保持温度30℃、相对湿度80-90%,经3-5天左右催熟处理。本工艺使用固体乙烯催熟剂释放的乙烯对青皮核桃催熟后进行核桃青皮剥离,由于核桃青果皮已经催熟,青果皮与核桃果实的内层硬果壳结合面产生分离,剥离所需揉搓力较小,使青果皮剥离后核桃果实表面的质量得到提高,同时大大降低了核桃果实破碎率。

    一种多功能田间作业车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118592128A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410853923.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种多功能田间作业车,包括车体和动力部,车体上设有放置架,车体前侧设有松土轮和开沟刀,松土轮连接动力部,开沟刀位于松土轮的后侧,车体后侧设有两个回土板,两个回土板沿车体前进方向成V字形;置架上设有下料部,下料部包括存放筒和延伸框,延伸框下端穿过放置架,上端与存放筒下部连接,延伸框内设有出料管,出料管与存放筒连通。车体上设置多个部件,松土轮能够对所需播种的土地进行翻松,开沟刀用以翻土,出料管与存放筒连通以便于将存放筒内的种子和肥料落到地上,回土板便于将翻出的土回至播种的沟槽内,实现了多个功能,一次性完成播种任务,不会因反复运作导致的压实土壤,影响农作物的生长,降低劳动量。

    一种幼苗组合嫁接装置及方法

    公开(公告)号:CN112005746A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010980889.X

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本公开提供一种幼苗组合嫁接装置及方法,涉及农艺工具领域,包括手持杆、安装在手持杆上的夹板和对接手持杆一端的主切刀,两个分离刀分别通过转动副连接主切刀一端,一对夹板端部铰接,另一端形成夹持部,分离刀和夹板夹持部相对设置,两个夹板分别通过导杆连接两个分离刀,两个夹板在外力作用下改变其夹角,以带动两个分离刀分别绕其对应的转动副转动,通过布置主切刀和分离刀,在主切刀对砧木切口后,移动整个装置,带动通过切割刀切口完毕的接穗平移到砧木切口上方,夹板配合分离刀转动的同时,对柘木切口位置扩张,使得接穗下落至与砧木接口配合,保证接穗和砧木的完整性并保证其良好对接。

    一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN110843957A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911223040.1

    申请日:2019-12-03

    Inventor: 秦振华

    Abstract: 本发明公开了一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法,包括舵轮、底盘和升降机构,舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境,升降机构可移动地连接底盘的顶面;升降机构包括多个,多个升降机构的升降运动同步,其中,升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。本发明使用特殊的升降和移动构件,扩大农业机器人平台适应范围。

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