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公开(公告)号：CN115410304B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211032405.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东大佳机械有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的鸡舍养殖安全防控方法及系统，该方法包括：采集人员的人脸图像并进行人脸识别与匹配，判断待进出人员是否佩戴口罩，若是则采集待进出人员的指纹或ID卡信息，以此识别结果控制门禁工作状态，否则直接根据人脸识别与匹配结果控制门禁工作状态，若匹配成功则通过自学习算法更新该进入人员的脸部信息；实时采集进入鸡舍人员的行为影像，获取进入人员的行为数据，以此判断进入人员的行为是否为未知行为，若是则通过自学习算法更新该行为信息，否则再判断该已知行为是否为异常行为。本发明通过自主学习的方式优化人脸识别门禁和异常行为识别，解决人为监控导致鸡舍养殖安全防控工作效率低且误差率高的问题。
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公开(公告)号：CN118305808B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410733207.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东开泰抛丸机械股份有限公司 , 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明提出喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统，涉及喷砂机械臂控制技术领域。包括获取机械臂参数数据；定义机械臂初始状态约束边界，计算机械臂初始控制力矩，设定机械臂各关节饱和力矩，基于初始控制力矩与饱和力矩的差值，得到机械臂约束边界动态调整值，进而得到更新后的状态约束边界；基于更新后的状态约束边界，设计状态约束模型，采用反步法，选择每一步的李雅普诺夫函数，设计得到虚拟控制器，并最终求解出更新后的控制力矩；基于更新后的控制力矩与饱和力矩的差值，确定实际控制力矩；利用实际控制力矩对机械臂关节电机进行控制。本发明基于机械臂动态状态约束的自适应调节，最终消除力矩扰动。
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公开(公告)号：CN118305808A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733207.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东开泰抛丸机械股份有限公司 , 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明提出喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统，涉及喷砂机械臂控制技术领域。包括获取机械臂参数数据；定义机械臂初始状态约束边界，计算机械臂初始控制力矩，设定机械臂各关节饱和力矩，基于初始控制力矩与饱和力矩的差值，得到机械臂约束边界动态调整值，进而得到更新后的状态约束边界；基于更新后的状态约束边界，设计状态约束模型，采用反步法，选择每一步的李雅普诺夫函数，设计得到虚拟控制器，并最终求解出更新后的控制力矩；基于更新后的控制力矩与饱和力矩的差值，确定实际控制力矩；利用实际控制力矩对机械臂关节电机进行控制。本发明基于机械臂动态状态约束的自适应调节，最终消除力矩扰动。
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公开(公告)号：CN114941890B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210571075.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 日照安泰科技发展有限公司 , 山东建筑大学 , 山东交通学院
Abstract: 本发明提出了一种基于图像和深度模糊的中央空调故障诊断方法及系统，该系统主要包含四个模块：数据处理模块，数图转换模块，残差深度模糊模块，故障诊断模块；数据处理模块对数据集进行特征提取和特征排序；数图转换模块将特征提取后的数据集转换为相应的二维灰度图像，并使用滑动窗口方法生成丰富的图像数据集；残差深度模糊模块通过使用二维灰度图像数据集训练残差深度模糊模型用于故障诊断。中央空调的实时故障诊断模块可以通过多个传感器采集数据，并将其输入到故障诊断模型中进行故障存在与否的判断。本发明采用核慢特征分析算法、数图转换算法和残差深度模糊模型相结合的策略构建中央空调的故障诊断模型，可以高效、准确的进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN115823943A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211604070.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 山东欧龙电子科技有限公司 , 山东交通学院
IPC: F41A33/00 , F41J7/06 , F41J5/14 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/187 , G06T7/269
Abstract: 本申请公开了基于机器视觉的自动起倒靶射击训练系统，包括靶体、压力传感模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、数据服务器和用户终端，靶体、压力传感模块、图像采集处理模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端均与数据分析处理模块连接，靶体和用户终端均与压力传感模块连接，图像采集处理模块、数据服务器与用户终端连接。具有以下优点：以无人机为载体通过图像识别和自适应学习思想使射击水平不断精进，解决了人工验靶、人工报靶、人工手动控制靶体显隐和人工记录射击训练成绩存在的训练效率低，安全性差和公平性低的问题，极大提高军事射击科学性和训练效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110371320B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910727468.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置、方法及应用，它解决了现有技术中无法验证螺旋桨设计合理性的问题，具有操作简单，测试误差低的有益效果，其方案如下：一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，包括支架；电机，电机通过支架支撑，且电机能够与待测螺旋桨连接；测力传感器，设于电机与支架之间以测量待测螺旋桨的升力；测速传感器，设于电机或设于支架以测量待测螺旋桨的转速；噪声传感器，设于支架以测量待测螺旋桨转动过程中的噪声大小；控制器，测力传感器、测速传感器和噪声传感器分别与控制器单独连接。
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公开(公告)号：CN110136560B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910469611.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: G09B23/36
Abstract: 本公开提供了一种斜截式仿生蝙蝠耳喇叭模型功能装置及实验方法。其中，斜截式仿生蝙蝠耳喇叭模型功能装置，包括：控制部；斜截式模拟耳廓；耳廓圆锥体角调节部，其用于接收控制部下发的耳廓圆锥体角调节指令，实现斜截式模拟耳廓圆锥体角的调节；耳廓切面角度调节部，其用于接收控制部下发的耳廓切面角度调节指令，实现斜截式模拟耳廓切面角度的调节；模拟耳道，其一端与斜截式模拟耳廓相连，另一端与耳道位置调节部相连；所述耳道位置调节部用于接收控制部下发的耳道位置调节指令，实现耳道位置的调节。
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公开(公告)号：CN119216120A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411754599.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东开泰抛丸机械股份有限公司 , 潍坊学院 , 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种离心机及其控制系统，该系统包括：采集单元采集进料数据确定内离心速度以及内外离心速度差；判断单元在预设时间内采集固体出料数据，根据固体出料数据判断抛丸介质的离心效果是否合格；当不合格时采集废液排出数据以及螺旋叶片的表面压力，判定是否开启高压气体；当判定离心不合格时，处理单元采集离心机内温度数据和振动数据确定实时特征因子，与历史调整数据进行比对确定调节系数对内离心速度进行调整；校正单元采集以调整后内离心速度运行的第二固体出料数据判断是否对调节系数进行校正；存储单元存储实时特征因子和调节系数。本申请提高了离心机的稳定性、分离效果和适应性，降低了人工干预需求。
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公开(公告)号：CN110232856B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910544992.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 山东交通学院
IPC: G09B23/36
Abstract: 本公开提出了仿生蝙蝠鼻叶翼状叶声学功能对信息量优化模拟装置及方法，包括：声波发射装置、翼状叶模拟装置、柔性机械臂及控制器；所述声波发射装置在控制器的控制下旋转运动模拟鼻孔的震动发声；所述翼状叶模拟装置安装在柔性机械臂之上，所述控制器控制柔性机械臂的旋转，所述柔性机械臂带动翼状叶模拟装置实现全方位旋转，来实现翼状叶对各个方位声波能量的影响。本公开结构紧凑，翼状叶模拟装置内部结构和真实蝙蝠类似，且柔性机械臂可带动翼状叶模拟装置旋转，从而实现真实模拟。
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