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公开(公告)号：CN114379805A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210188559.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东交通学院 , 山东正中信息技术股份有限公司 , 山东省数字化应用科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于蝙蝠收发装置的避障无人机，包括位于无人机底部的超声波接收装置和超声波发射机构，超声波接收装置和超声波发射机构均与无人机的飞行控制器连接；超声波发射机构包括连接在支撑件上的仿生鼻部和声波发射器，仿生鼻部通过电动推杆与支撑件活动连接；超声波接收装置包括并列布置的至少两组模拟外耳机构，每一组模拟外耳机构均通过支架连接在对应的六自由度平台上，六自由度平台通过伸缩杆连接在底座上。通过仿生鼻部和模拟外耳机构模仿蝙蝠发出和接收超声波的器官，利用电动推杆带动的仿生鼻部和六自由度平台带动的模拟外耳机构相配合，改变声波的特性，能够在不受外界环境的影响下实现无人机的避障。
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公开(公告)号：CN114371480A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210017876.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 山东交通学院 , 山东正中信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法，包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体上设有基座，所述基座上设有分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置和天线；超声波发射装置和超声波接收装置相对设置；所述超声波接收装置包括：用于模拟蝙蝠外耳特性的模拟外耳，与模拟外耳连接用于接收模拟外耳形变时所产生的物理信号的信号接收器，用于支撑并调节模拟外耳的位置和角度的仿生运动装置；所述控制器能够控制仿生运动装置运动，从而改变模拟外耳的位置和角度。本发明可以根据实际需要调整模拟外耳的空间位置和倾斜角度，很好的模拟了蝙蝠在接收声波信号时的耳部和头部运动。
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公开(公告)号：CN110187329B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910469296.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开提供了一种仿蝙蝠耳朵翼状叶功能装置，包括支架；声波发射部，其包括安装在支架上的自由度平台，所述自由度平台上安装有信号发射电路，所述自由度平台用于控制信号发射电路的空间发射变化；旋转轮，其安装在支架上；所述旋转轮与翼状叶部相连，所述旋转轮用于对翼状叶部位置的改变，以实现不同位置翼状叶部的模拟；翼状叶部，其包括伸缩杆，所述伸缩杆与支架相连，所述伸缩杆上安装有收张网络，所述收张网络用于调节翼状叶部的厚度；所述伸缩杆上还连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与模拟翼状叶相连，伸缩弹簧用于调节翼状叶部的长度。
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公开(公告)号：CN111959691B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010893138.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: B63B22/20
Abstract: 本发明公开了一种具有定位功能的海洋浮标，属于浮标技术领域，解决了现有装置中心浮体稳定性不高，导致浮标容易摆动，影响浮标定位的问题；其技术特征是：包括主体和主体支撑座，主体的底部固定在主体支撑座上，主体的侧壁设置有定位装置安装座，定位装置安装座内固定安装有定位装置，主体和主体支撑座均套设在骨架上，骨架的底部设置有辅助座，辅助座内设置有工作腔，工作腔内安装有辅助组件；本发明实施例设置了辅助组件，辅助组件的设置避免了主体的倾倒，从而保证了本发明实施例的正常工作，同时稳定组件的设置进一步保证了本发明实施例的稳定性，且稳定组件收放方便，占用空间小，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN114010982A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326611.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的非接触式高层建筑火灾事故一体化系统，报考：无人机，所述无人机上搭载有救援模块和至少一个摄像装置，所述摄像装置与无人机控制器和图传设备发送端通信连接，所述救援模块与无人机控制器通信连接，所述救援模块至少搭载有救援设备和灭火设备；地面监控终端，所述地面监控终端至少包括监控主机、图传设备接收端和无人机遥控器，所述图像设备接收端分别与图传设备发送端和监控主机通信连接，无人机遥控器与无人机控制器通信连接；本发明能够在高层建筑火灾事故现场及时开展火情监控、火势预测、逃生指挥和辅助救援，具有智能化程度高、实时性高、空间要求低、机动灵活的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110232856A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910544992.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 山东交通学院
IPC: G09B23/36
Abstract: 本公开提出了仿生蝙蝠鼻叶翼状叶声学功能对信息量优化模拟装置及方法，包括：声波发射装置、翼状叶模拟装置、柔性机械臂及控制器；所述声波发射装置在控制器的控制下旋转运动模拟鼻孔的震动发声；所述翼状叶模拟装置安装在柔性机械臂之上，所述控制器控制柔性机械臂的旋转，所述柔性机械臂带动翼状叶模拟装置实现全方位旋转，来实现翼状叶对各个方位声波能量的影响。本公开结构紧凑，翼状叶模拟装置内部结构和真实蝙蝠类似，且柔性机械臂可带动翼状叶模拟装置旋转，从而实现真实模拟。
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公开(公告)号：CN110232856B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910544992.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 山东交通学院
IPC: G09B23/36
Abstract: 本公开提出了仿生蝙蝠鼻叶翼状叶声学功能对信息量优化模拟装置及方法，包括：声波发射装置、翼状叶模拟装置、柔性机械臂及控制器；所述声波发射装置在控制器的控制下旋转运动模拟鼻孔的震动发声；所述翼状叶模拟装置安装在柔性机械臂之上，所述控制器控制柔性机械臂的旋转，所述柔性机械臂带动翼状叶模拟装置实现全方位旋转，来实现翼状叶对各个方位声波能量的影响。本公开结构紧凑，翼状叶模拟装置内部结构和真实蝙蝠类似，且柔性机械臂可带动翼状叶模拟装置旋转，从而实现真实模拟。
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公开(公告)号：CN110187329A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910469296.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开提供了一种仿蝙蝠耳朵翼状叶功能装置，包括支架；声波发射部，其包括安装在支架上的自由度平台，所述自由度平台上安装有信号发射电路，所述自由度平台用于控制信号发射电路的空间发射变化；旋转轮，其安装在支架上；所述旋转轮与翼状叶部相连，所述旋转轮用于对翼状叶部位置的改变，以实现不同位置翼状叶部的模拟；翼状叶部，其包括伸缩杆，所述伸缩杆与支架相连，所述伸缩杆上安装有收张网络，所述收张网络用于调节翼状叶部的厚度；所述伸缩杆上还连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与模拟翼状叶相连，伸缩弹簧用于调节翼状叶部的长度。
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公开(公告)号：CN110136560A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469611.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: G09B23/36
Abstract: 本公开提供了一种斜截式仿生蝙蝠耳喇叭模型功能装置及实验方法。其中，斜截式仿生蝙蝠耳喇叭模型功能装置，包括：控制部；斜截式模拟耳廓；耳廓圆锥体角调节部，其用于接收控制部下发的耳廓圆锥体角调节指令，实现斜截式模拟耳廓圆锥体角的调节；耳廓切面角度调节部，其用于接收控制部下发的耳廓切面角度调节指令，实现斜截式模拟耳廓切面角度的调节；模拟耳道，其一端与斜截式模拟耳廓相连，另一端与耳道位置调节部相连；所述耳道位置调节部用于接收控制部下发的耳道位置调节指令，实现耳道位置的调节。
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公开(公告)号：CN114560096A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188990.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及基于可变仿生蝙蝠超声收发装置的无人机系统和无人机系统，包括无人机和与无人机无线通讯的地面基站，无人机底部设有超声波发射机构和超声波接收装置；超声波发射机构包括连接在发射支架上的辅助发射装置和发射器，发射器通过旋转台与发射支架活动连接，超声波接收装置包括连接在接收支架上且并列布置的至少两组模拟外耳，每一组模拟外耳均通过外耳支架连接在对应的六自由度平台上，每一组六自由度平台位于平台支架顶部。通过模拟蝙蝠的发射装置和接收装置，模仿蝙蝠鼻孔震动发声产生超声波信号和外耳接收超声波信号，通过超声波图像显示原理生成完整的图像，在无人机处于黑暗环境下时提高人脸识别的准确率。
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