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公开(公告)号：CN101966535A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910055471.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，其特征在于，当来料凸度落在第一机架的凸度调控能力范围内时，则由第一机架去消除此凸度偏差；当来料凸度不在第一机架的凸度调控能力范围内时，则第一机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第二机架去消除；当第二机架能完全消除此凸度偏差时，由第二机架去控制，若消除不了，则第二机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第三机架去控制。根据本发明的基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，该设定方法通过在连轧机组的前续机架对来料凸度波动的消除，降低来料凸度波动对成品带钢板形的影响，从而提高带钢板形的控制精度。
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公开(公告)号：CN101966535B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910055471.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，其特征在于，当来料凸度落在第一机架的凸度调控能力范围内时，则由第一机架去消除此凸度偏差；当来料凸度不在第一机架的凸度调控能力范围内时，则第一机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第二机架去消除；当第二机架能完全消除此凸度偏差时，由第二机架去控制，若消除不了，则第二机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第三机架去控制。根据本发明的基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，该设定方法通过在连轧机组的前续机架对来料凸度波动的消除，降低来料凸度波动对成品带钢板形的影响，从而提高带钢板形的控制精度。
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公开(公告)号：CN110895155B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911297343.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海鼎实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢在线检测三轴移动机构，包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，提高了带钢生产的成品质量管控环节。
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公开(公告)号：CN102455135B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010521573.0
申请日：2010-10-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27D19/00
CPC classification number: G05B23/0235 , C21D1/34 , C21D11/00 , F23N1/022 , F23N2005/181 , F23N2005/185 , F23N2023/14 , F23N2023/34 , F23N2023/36 , F23N2023/52 , F23N2025/14 , F23N2025/16 , F27D19/00 , F27D21/00 , F27D21/0014 , F27D2019/0003 , G05B11/42 , G05B13/0265 , G05D23/19 , G05D23/1919
Abstract: 本发明揭示了一种明火加热炉炉温控制方法，包括：监测炉温，获得炉温反馈值；根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，作为偏差值DV1；计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
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公开(公告)号：CN103372570A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210122872.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法，该调速方法根据电力拖动理论学，计算出张力辊组达到设定张力时各电机所应输出的电流值、在设定速度下克服机械损失的各电机电流输出值，进而计算出电流偏差值，通过电流偏差值与调节允许的设定范围相比较，从而进行相应的辅助辊速度调整控制，使得电流偏差值处于允许的设定范围内，以实现该区域带钢张力稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110895156B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911297387.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海鼎实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢在线检测设备及检测方法，包括一安装架；其特征在于：还包括两三轴移动机构、毛刺测量装置、浪型测量装置、测厚仪以及测量平台；在所述安装架的顶部设有一横梁；所述两三轴移动机构滑动设于所述横梁的两端；所述毛刺测量装置设于所述两三轴移动机构的下方，所述浪型测量装置与所述毛刺测量装置相邻设置；所述测厚仪滑动设于所述安装架的前部；所述测量平台铰接于所述安装架的一侧。本发明实现了带钢的在线精确测量，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，为提高带钢质量提供手段，并且提高了带钢生产的成品质量管控环节。
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公开(公告)号：CN114535318A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011328706.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法，包括以下步骤：S1.实时采集带钢CPC对中装置发来的带钢宽度值和机组L1系统的带钢行进长度值；S2.计算∆L＝L‑L0；S3.当∆L大于设定值A时，读取W1、W2、W3；S4.计算：∆W1=W1‑W2，∆W2=W2‑W3，∆W=W1‑Wset；S5.若满足∆W1≥0，∆W2＜0，∆W＜B，判定为焊缝正好过带钢CPC对中装置检测框，以产生焊缝校正信号；若不满足，则重复步骤S1～S5。本发明能够在带钢焊缝没用冲孔标志的情况下，利用带钢CPC对中装置的测宽功能，结合焊缝两侧的月牙弯形，通过机组L1系统进行相应的逻辑判定和计算，实现焊缝位置的判定，且具有较高的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110895155A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911297343.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海鼎实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢在线检测三轴移动机构，包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，提高了带钢生产的成品质量管控环节。
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公开(公告)号：CN103834793A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210480173.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于监测连续退火水平炉炉内张力分布的方法，通过测量炉辊的空载负荷，作为输出力为零时的负荷，在正常生产时，通过辊子实际负荷与空载负荷进行比较，其差值部分就是辊子与带钢的作用力所产生的负荷，再将其负荷差值通过计算转换成作用力的大小，以入口实际张力为基准，依次计算出各炉辊出口的张力。所述方法通过各炉辊负荷情况，来计算炉辊对带钢的作用力，同时以炉子入出口的张力为基准，计算出炉内各个点的张力分布情况。并通过画面显示出来，使生产人员能清楚地知晓炉内带钢的张力分布，从而采取相应的措施进行调节，以达到满意的炉内张力分布。
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公开(公告)号：CN101294945A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710040105.X
申请日：2007-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数字图像处理技术。一种用于热镀锌合金化板的白边检测方法，其特征是：把两个水平对齐的摄像头分别对准带钢的左右两个边缘对带钢进行拍摄，两块图像采集卡通过电缆分别与两个摄像头相连接；工控机通过图象采集卡采集到数字图像后，对图像进行处理，计算出白边参数，将计算得到的白边参数和理想的白边参数相比较，适当调节当前功率设定值；将调节过的功率设定值传送给可编程度控制器PLC，由可编程序控制器PLC重新设定功率加热器的功率值。本发明能准确地测出白边的具体值，对白边参数的变化做出及时响应，缩短过渡长度，从而减少废次品量，提高产品成材率和产品质量。
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