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公开(公告)号：CN115609358A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110798087.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打磨工具磨损量自动检测与补偿装置，属于智能修磨技术领域，该打磨工具磨损量自动检测与补偿装置包括工件，设置在所述工件上方的执行机构，设置在所述执行机构的机械臂上的检测系统以及设置在所述机械臂上的打磨工具。本发明还公开了一种打磨工具磨损量自动检测与补偿方法，该打磨工具磨损量自动检测与补偿装置及方法在打磨过程中，利用自身的检测系统实时计算打磨工具的磨损量并在精磨中对磨损量进行补偿，一方面可以提高打磨精度；另一方面，不用额外增加检测装置，也不用人工测量，为装备的智能化和无人化的操作，提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN115479553A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110602687.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种采用激光线扫仪的焊缝三维数据检测获取装置和方法。本发明的装置包括机器人手臂、激光线扫仪（1）、工件边端探测器（2）和工件表面探测器（3），激光线扫仪安装在机器人手臂的末端，工件表面探测器固定安装在激光线扫仪的前进端处，工件边端探测器固定安装在激光线扫仪的尾端处。本发明的方法包括：激光线扫仪对工件焊缝（5）进行移动扫描，激光线扫仪每经过一段时间间隔，就对焊缝轮廓进行一次检测，得出轮廓点数据，待激光线扫仪扫描结束后，将所有的轮廓点数据组合在一起，得出工件焊缝外形的三维点云数据。采用本发明的装置和方法对焊缝进行检测，有效降低成本，产生的数据量小，占用的计算机资源少。
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公开(公告)号：CN114074294A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010836008.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于圆钢修磨质量检测系统的抑制炫光方法，所述圆钢修磨质量检测系统包括用以提供光照的照明光源，用以获取圆钢表面图像的工业相机，及用以处理图像信息的数据处理模块，所述抑制炫光方法包括以下步骤：1)在所述照明光源上接入可调驱动模块，所述数据处理模块接入可调驱动模块；2)所述照明光源发出光源照射到圆钢表面；3)所述工业相机获取圆钢表面图像；4)所述数据处理模块根据采集到的图像像素亮度的情况，进行炫光判别和抑制炫光计算，并将计算所得的设定值传至所述可调驱动模块；5)所述可调驱动模块根据所述设定值调节所述照明光源的亮度。本发明提高检测准确性，减少检测系统的误判。
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公开(公告)号：CN119303971A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310863290.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种初轧钢坯全长尺寸在线测量方法及装置，其中装置设于初轧机后面的剪切段，包括到位信号检测器，设于剪切段的剪切装置前方，用以检测初轧钢坯是否到达剪切工位；剪刃动作检测器，与剪切装置连接，用以检测剪切装置的剪刃是否对初轧钢坯进行切头处理；工业相机，设于剪切装置前端的输送辊道上方，用以实时采集当前初轧钢坯的尾部图像；长度测量单元，用以接收到位信号检测器、剪刃动作检测器传递的信号，输出采集指令至工业相机，并根据工业相机所采集的图像获取初轧钢坯的全长尺寸。本发明通过在线测量，获得了初轧钢坯全长尺寸，减少了估算误差和钢坯的切损率。
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公开(公告)号：CN115113550A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110289393.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种过跨台车无人化控制装置及方法，台车传感器，用于测量过跨台车上钢坯的重量、以及所述过跨台车的位置；台车驱动机构，用于控制所述过跨台车的运动；行车传感器，用于测量行车上钢坯的重量、以及所述行车的位置；台车远程控制单元，用于采集所述行车传感器的信号；台车地面控制单元，用于采集所述台车传感器的信号，并通过无线通讯单元接收所述台车远程控制单元的信号，以控制所述台车驱动机构。本发明通过无线通讯信号传输行车所在范围、运行速度状态、是否装载坯料等检测信号，并结合过跨台车重量变化等数据，采用过跨台车运行判定方法自动判定运行方向并控制台车，从而实现过跨台车无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113550B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110289393.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种过跨台车无人化控制装置及方法，台车传感器，用于测量过跨台车上钢坯的重量、以及所述过跨台车的位置；台车驱动机构，用于控制所述过跨台车的运动；行车传感器，用于测量行车上钢坯的重量、以及所述行车的位置；台车远程控制单元，用于采集所述行车传感器的信号；台车地面控制单元，用于采集所述台车传感器的信号，并通过无线通讯单元接收所述台车远程控制单元的信号，以控制所述台车驱动机构。本发明通过无线通讯信号传输行车所在范围、运行速度状态、是否装载坯料等检测信号，并结合过跨台车重量变化等数据，采用过跨台车运行判定方法自动判定运行方向并控制台车，从而实现过跨台车无人化作业。
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公开(公告)号：CN114074294B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010836008.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于圆钢修磨质量检测系统的抑制炫光方法，所述圆钢修磨质量检测系统包括用以提供光照的照明光源，用以获取圆钢表面图像的工业相机，及用以处理图像信息的数据处理模块，所述抑制炫光方法包括以下步骤：1)在所述照明光源上接入可调驱动模块，所述数据处理模块接入可调驱动模块；2)所述照明光源发出光源照射到圆钢表面；3)所述工业相机获取圆钢表面图像；4)所述数据处理模块根据采集到的图像像素亮度的情况，进行炫光判别和抑制炫光计算，并将计算所得的设定值传至所述可调驱动模块；5)所述可调驱动模块根据所述设定值调节所述照明光源的亮度。本发明提高检测准确性，减少检测系统的误判。
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公开(公告)号：CN110616363B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810637610.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/60 , C22C38/06 , C22C38/26 , C21D8/06
Abstract: 一种中碳非调质胀断连杆用钢及其制造方法，该钢化学元素成分重量百分数为：C：0.44～0.48％；Si：0.40～0.80％；Mn：1.10～1.60％；Cu：0.10～0.25％；Mo：0.08～0.12％；Cr：0.10～0.20％；V：0.17～0.24％；S：0.030～0.050％；P：0.030～0.060％；Al：0.010～0.030％；O≤0.0010％；N：0.015～0.025％；H≤0.0001％；Ti≤0.0015％；Nb：0.036‑0.045％；其他残余元素：Pb≤0.002％，As≤0.04％，Sn≤0.005％，Sb≤0.004％，Ca≤0.0010％，其余为Fe以及不可避免的杂质；且需满足：Mn/S＝20～40，10P+V＝0.54～0.78％。本发明钢经锻造成连杆毛坯后，易于切削加工，经激光开槽后易于胀断，断口平整、无掉肉和毛刺。
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公开(公告)号：CN110616363A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810637610.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/60 , C22C38/06 , C22C38/26 , C21D8/06
Abstract: 一种中碳非调质胀断连杆用钢及其制造方法，该钢化学元素成分重量百分数为：C：0.44～0.48％；Si：0.40～0.80％；Mn：1.10～1.60％；Cu：0.10～0.25％；Mo：0.08～0.12％；Cr：0.10～0.20％；V：0.17～0.24％；S：0.030～0.050％；P：0.030～0.060％；Al：0.010～0.030％；O≤0.0010％；N：0.015～0.025％；H≤0.0001％；Ti≤0.0015％；Nb：0.036-0.045％；其他残余元素：Pb≤0.002％，As≤0.04％，Sn≤0.005％，Sb≤0.004％，Ca≤0.0010％，其余为Fe以及不可避免的杂质；且需满足：Mn/S＝20～40，10P+V＝0.54～0.78％。本发明钢经锻造成连杆毛坯后，易于切削加工，经激光开槽后易于胀断，断口平整、无掉肉和毛刺。
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公开(公告)号：CN202591653U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220055892.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23B29/24
Abstract: 一种用于圆钢坯车削剥皮的双工位刀盘，包括：刀盘、设置于刀盘上的刀架、固定刀架的定位键槽及螺钉，其特征在于，所述刀盘为单盘式结构，刀架通过定位键槽和4个螺钉在刀盘上均布定位并夹紧。定位键槽和螺钉组的位置按所需获得的圆钢坯直径规格确定。从而实现一个刀盘机构便可加工两种不同规格的圆钢棒料，四个均布安装的组合式刀座通过键定位可快速获得两种不同的刀具工作位置，可用于两种不同规格圆钢坯的车削剥皮加工，提高刀盘的利用率。另外，刀架和刀座的拆卸方便。
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