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公开(公告)号:CN101152934B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200610116567.0
申请日:2006-09-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65H23/032 , B65H26/00 , G05D3/20
Abstract: 本发明涉及带钢纠偏技术,尤其涉及非接触的带钢纠偏方法及装置。一种带钢无辊纠偏方法,其特征是:在带钢容易跑偏或对跑偏量有要求的位置,在带钢两侧上方安装一对电磁铁;当带钢跑偏量检测系统实时地检测到带钢跑偏时,将检测信号转换为电信号,计算机对电信号进行采集、运算,得到带钢的跑偏量和跑偏方向,通过控制两个电磁铁的励磁电流来改变带钢与电磁铁之间的间隙,对带钢进行纠偏,同时位移传感器检测电磁铁和带钢之间距离,并将检测信号输入给计算机控制系统,计算机控制系统经运算后输出信号控制电磁铁的励磁电流。本发明结构简单,具有较高的响应速度和纠偏精度,易于实现计算机控制。
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公开(公告)号:CN101269408A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200710038281.X
申请日:2007-03-21
Applicant: 上海宝钢工业检测公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/14
Abstract: 本发明涉及连续铸造结晶器振动控制装置和控制方法,控制装置包括连续铸结晶器和激振设备,和一个控制系统,其包括:一个用来接收参数的通讯模块(1);一个参数处理模块(2):一个连接在参数处理模块的输入/输出接口(23)的电磁激振发生模块(3),其输出信号输送到激振设备;所述的控制方法,包含下列步骤:先将所述连铸结晶器直接安装在关闭的激振设备的振动体上,所述结晶器本体质量为m,弹簧承受振动部分的总量mg,而产生一个初始变形,弹簧的压缩量为mg/k;然后开启激振设备,根据工艺要求选定参数并且输入所述控制系统,经过控制系统处理获得相应的激振参数;最后,激振设备按照控制系统输出的激振参数产生可调节振幅和频率的振动。
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公开(公告)号:CN111744971B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201910250365.2
申请日:2019-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种PC轧机交叉角测量方法及系统,属测量领域。其在PC轧机一对被测轧辊工作侧端部轴心位置分别固定一平面圆形反光镜,在被测轧辊工作侧端部外侧地面上设置一测量平台,测量平台设置两条平行导轨和一投影屏幕,两条平行导轨上分别设置一激光距离传感器,在投影屏幕外侧设置一CCD图像传感器;计算机处理系统根据测量平台上投影屏幕到测点距离和光斑在投影屏幕上的位置参数进行计算,从而准确计算出激光入射和反射光线之间的夹角,进而得到被测轧辊的实时交叉角度。其在不影响轧机正常运行的情况下,实现对轧辊交叉角的实时在线跟踪,根据实测值和设定值差值变化趋势,确定交叉角调整系统的健康状况,防止因交叉角设定偏差导致带钢板形质量问题。
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公开(公告)号:CN108687321B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201710224873.4
申请日:2017-04-07
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高在线辊缝仪对连铸液压扇形段辊缝检测精度的方法,本方法将钳式在线辊缝仪安装于铸机引锭杆的中部实施辊缝检测,铸机开浇前辊缝仪停止在铸机的弯曲段与第一扇形段之间,液压扇形段检测时上驱动辊均呈压下状态,根据液压扇形段辊缝的基本特征,模拟液压扇形段浇注过程中的辊缝状态,消除液压扇形段辊缝控制油缸连接端间隙、辊缝控制立柱上各个铰接点间隙以及上下框架之间的对中间隙,从而获得连续的、精度更高的铸机辊缝测量值,并通过数据的重合度分析,对铸机辊缝进行直接调整或异常辊子更换,解决铸机液压扇形段的在线辊缝管理难题,为质量管理、扇形段使用寿命的提升提供便捷、可靠的保障。
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公开(公告)号:CN108687320B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201710224872.X
申请日:2017-04-07
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钳式在线辊缝仪辊缝测量臂的收紧及控制装置,本装置通过驱动电机、链轮和链条组成传动结构,两个滑块设于链条上并且位于滑槽内由驱动电机驱动,带钩端的上连接臂和下连接臂分别连接两个滑块并且钩端分别抵靠上测量臂和下测量臂的外缘侧面,触发杆铰接于箱体,收紧触发开关和展开触发开关通过鞍形支架设于箱体内壁,触发杆沿铰接点转动时分别触发收紧触发开关和展开触发开关。本装置克服了传统在线辊缝仪在生产异常情况下,引锭杆大行程逆送造成损坏的缺陷,并且适用于上装引锭杆连铸机,使辊缝测头在引锭杆发生一定距离的逆向运行时能自动收缩,当辊缝仪正向运行时辊缝测头又能自动张开,确保了在线辊缝仪的安全运行。
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公开(公告)号:CN108687319A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710222845.9
申请日:2017-04-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B22D11/208 , B22D2/00
Abstract: 在本发明公开了一种连铸在线辊缝仪的辊缝测量温度补偿法,利用连铸在线辊缝仪,并通过在其上设置弧度检测机构与温度检测器,对过铸机设备区域温度的测量与补偿,从而能够更好地满足连铸辊缝精度检测的要求,使连铸在线辊缝仪能在不同的铸机温度和冷却状态下,获得更接近生产过程中的热态辊缝值,为铸机辊缝状态的综合判断、辊缝精度的调整提供更可靠的依据,同时通过对铸机区域温度的检测,能提供较为精确的铸机机冷水流量异常信息,方便铸机维修。
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公开(公告)号:CN107131178A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201610111113.8
申请日:2016-02-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 一种可变刚度的伺服油缸性能测试方法,包括步骤如下:1),收集待测试AGC(Automatic Gage Control)伺服油缸工作轧机系统的刚度K0;2),在进行AGC伺服油缸测试时,设置连接于油缸和测试机架之间、用于传递加载力的圆柱形中间垫块;3),计算中间垫块的刚度值K2;4),收集AGC伺服油缸测试时的加载机架刚度K1;5),计算液压缸的刚度值Kh;6),获得由AGC伺服油缸、中间垫块和测试加载机架构成的测试系统的刚度Ke,使K0=Ke,推导出中间垫块直径D1:上式中,E、H1分别为中间垫块的弹性模量、高度,π为圆周率。由此,计算出所要的圆柱形中间垫块直径大小,实现对不同规格的AGC伺服油缸的测试时,测试系统刚度可变,且可在同一加载机架上实现变刚度的测试。
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公开(公告)号:CN103286143A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210044530.7
申请日:2012-02-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及热轧板坯边部加热领域,尤其涉及一种板坯边部加热温度测量控制系统及方法。一种热轧板坯边部加热温度测量控制系统,包括温度传感器组、边部加热感应头、加热器电源、数据采集器、PLC和工业控制计算机。一种热轧板坯边部加热温度测量控制方法,根据来料中间坯参数计算和设置加热频率及初始工作功率、设定感应头出口中间坯目标控制温差ΔT;比较目标温差和实测出口温度差,判断是否需要进行功率补偿;再结合感应头入口温差数据得到功率补偿值,调整加热器电源的输出功率,完成控制。本发明根据加热前后中间坯的边部和中间温差,实时控制输出功率,消除由于边部加热器出入口环境带来的测量误差,使得控制精度大为提高,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN101205026A
公开(公告)日:2008-06-25
申请号:CN200610147759.8
申请日:2006-12-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65H23/038 , B21B39/14
Abstract: 本发明涉及带钢生产纠偏设备及纠偏方法,尤其涉及带钢纠偏辊,主要用于纠正带钢生产过程中的跑偏行为。一种外转子式自动纠偏辊,其特征是:包括外筒转子、环形铁磁体、电磁铁、定子、位移传感器、支架和计算机控制系统,在定子两端沿圆周方向均布多个电磁铁和位移传感器,相应的在外筒转子内侧的对应位置安装两个环形铁磁体,定子安装在支架上;计算机控制系统连接位移传感器和电磁铁。本发明通过控制安装在外转子内侧的铁磁体和定子上的电磁铁的电磁吸力来调整纠偏辊的偏转角度实现纠偏,该纠偏辊惯性小,响应速度快,可以有效节省系统体积和重量以及现场空间的占用。
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公开(公告)号:CN117282931A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202210691312.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制大方坯连铸结晶器液面波动的方法,包括以下两个方面:第一方面,优化结晶器振动控制模型,以减少在开浇和稳定浇铸过程中由于拉速变化造成的结晶器振动不稳定而导致的结晶器液面波动;第二方面,增加拉矫机的扭矩波动对拉速的调节控制,以抑制扭矩波动对结晶器液面波动的影响。本发明以解决因现有结晶器振动状态不稳定和拉矫机扭矩变动导致结晶器液面波动过大,从而产生铸坯角裂、夹杂等产品质量问题。
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