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公开(公告)号：CN107983781B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610943022.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属板材轧制领域，尤其涉及一种减轻轧制过程中振动的方法。一种抑制轧机三倍频振动方法，轧机的自动辊缝控制系统的液压系统由自动辊缝控制伺服阀进行控制，安装一主动抑制伺服阀，所述主动抑制伺服阀与自动辊缝控制伺服阀并联后连接到液压系统；用加速度传感器输出信号作为判定信号，当判定为三倍频振动信号时，通过将加速度传感器输出信号输入到主动抑制伺服阀的非线性控制器，在常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数中的液压系统阻尼比系数上叠加主动抑制阻尼比系数，控制液压系统的液压缸位移；否则使用常规控制。本发明在保证轧制速度不变，甚至提高轧制速度的前提下，使液压系统自动反馈抑制3倍频程的振动，从而保证了板材的质量与生产效益。
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公开(公告)号：CN107542726B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610495091.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟实际工况的伺服油缸性能试验设备，包括：加载机架；伺服油缸，其设置于所述加载机架的底部；中间垫块，其底面位于所述伺服油缸的活塞杆上，其顶面与所述加载机架的顶部相接触；等效质量块，其对称地悬挂在所述中间垫块的两侧；阻尼液压缸，其油缸底部与所述加载机架的侧壁相接触，活塞杆与所述中间垫块相接触；侧撑板，其设置于所述中间垫块与所述加载机架的侧壁之间的空隙中，与所述阻尼液压缸相对于所述中间垫块的竖直中心线呈中心对称。本发明可以根据所试验的伺服油缸的实际工作轧机作用在该伺服油缸活塞上的等效质量、刚度、阻尼等负载参数。
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公开(公告)号：CN107542726A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610495091.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟实际工况的伺服油缸性能试验设备，包括：加载机架；伺服油缸，其设置于所述加载机架的底部；中间垫块，其底面位于所述伺服油缸的活塞杆上，其顶面与所述加载机架的顶部相接触；等效质量块，其对称地悬挂在所述中间垫块的两侧；阻尼液压缸，其油缸底部与所述加载机架的侧壁相接触，活塞杆与所述中间垫块相接触；侧撑板，其设置于所述中间垫块与所述加载机架的侧壁之间的空隙中，与所述阻尼液压缸相对于所述中间垫块的竖直中心线呈中心对称。本发明可以根据所试验的伺服油缸的实际工作轧机作用在该伺服油缸活塞上的等效质量、刚度、阻尼等负载参数。
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公开(公告)号：CN102688899A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110070294.1
申请日：2011-03-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种双机架平整机延伸率控制方法，对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。本发明能提高延伸率控制精度，减小延伸率闭环控制时带钢张力和轧制力波动，提高双机架平整过程稳定性。
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公开(公告)号：CN109570808B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201710909237.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置，包括：1)温度探头对焊缝自动跟踪的控制，2)保持测温探头检测到的温度恒定，3)对焊缝质量进行在线检测、评价。首先，确定出焊接时测温探头应检测到的最佳温度；对基板板材进行焊接实验，确定出最佳的质量信息曲线和最大缺陷容许质量曲线，建立质量曲线数据库；通过质量信息曲线与实时检测到的焊缝质量信息曲线进行匹配，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以上，显示模块显示“合格”，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以下，显示模块显示“不合格”，报警装置进行报警提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111229863A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811445774.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种卷取机及其控制方法，所述方法包括，将套筒直径涨开至套筒直径设定值Dset；将所述带钢的带头置于所述套筒上卷曲N圈，其中N为大于0的整数；将所述套筒再次涨开至最大压力，以使所述带头被挤压而微变形向下而隐藏至所述橡胶表层中；将所述套筒的压力恢复至套筒压力设定值Fset，使橡胶表层恢复其弹性对应的厚度。采用本发明实施例提供的卷取机及其控制方法，可有效改善带钢在卷取中产生的横向压痕印，使带钢表面质量提高，效果稳定，使带钢卷取更加便于控制、便于复制。
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公开(公告)号：CN109570808A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710909237.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置，包括：1)温度探头对焊缝自动跟踪的控制，2)保持测温探头检测到的温度恒定，3)对焊缝质量进行在线检测、评价。首先，确定出焊接时测温探头应检测到的最佳温度；对基板板材进行焊接实验，确定出最佳的质量信息曲线和最大缺陷容许质量曲线，建立质量曲线数据库；通过质量信息曲线与实时检测到的焊缝质量信息曲线进行匹配，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以上，显示模块显示“合格”，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以下，显示模块显示“不合格”，报警装置进行报警提示。
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公开(公告)号：CN107983781A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610943022.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属板材轧制领域，尤其涉及一种减轻轧制过程中振动的方法。一种抑制轧机三倍频振动方法，轧机的自动辊缝控制系统的液压系统由自动辊缝控制伺服阀进行控制，安装一主动抑制伺服阀，所述主动抑制伺服阀与自动辊缝控制伺服阀并联后连接到液压系统；用加速度传感器输出信号作为判定信号，当判定为三倍频振动信号时，通过将加速度传感器输出信号输入到主动抑制伺服阀的非线性控制器，在常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数中的液压系统阻尼比系数上叠加主动抑制阻尼比系数，控制液压系统的液压缸位移；否则使用常规控制。本发明在保证轧制速度不变，甚至提高轧制速度的前提下，使液压系统自动反馈抑制3倍频程的振动，从而保证了板材的质量与生产效益。
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公开(公告)号：CN107541597A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610496132.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56 , C21D11/00 , G05B19/048
Abstract: 本发明提供了连续退火机组均热炉的带钢跑偏监测与诊断方法，包括：建立带钢跑偏的监测模型：采集正常生产的数据样本和发生跑偏的数据样本，对所述每种规格的带钢建立PCA模型，并计算两个统计量T2和SPE的控制限，对所述每种规格的带钢建立LSSVM模型；对所述连续退火机组均热炉中的带钢进行跑偏监测：选择在线监测PCA模型和在线监测LSSVM模型，根据每隔固定时间采集的当前生产过程的数据样本，分别使用所述在线监测PCA模型和所述在线监测LSSVM模型进行监测；当既进行PCA报警又进行LSSVM报警时，判断当前生产的所述带钢发生跑偏。本发明还提供了连续退火机组均热炉的带钢跑偏监测与诊断系统。本发明提高对带钢跑偏的预警准确率以及故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN107541597B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610496132.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56 , C21D11/00 , G05B19/048
Abstract: 本发明提供了连续退火机组均热炉的带钢跑偏监测与诊断方法，包括：建立带钢跑偏的监测模型：采集正常生产的数据样本和发生跑偏的数据样本，对所述每种规格的带钢建立PCA模型，并计算两个统计量T2和SPE的控制限，对所述每种规格的带钢建立LSSVM模型；对所述连续退火机组均热炉中的带钢进行跑偏监测：选择在线监测PCA模型和在线监测LSSVM模型，根据每隔固定时间采集的当前生产过程的数据样本，分别使用所述在线监测PCA模型和所述在线监测LSSVM模型进行监测；当既进行PCA报警又进行LSSVM报警时，判断当前生产的所述带钢发生跑偏。本发明还提供了连续退火机组均热炉的带钢跑偏监测与诊断系统。本发明提高对带钢跑偏的预警准确率以及故障诊断的准确率。
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