公开(公告)号：CN116469092A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211504717.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李晶 ,  张皓 ,  向伟 ,  刘衡睿 ,  孙蕴博

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提出了一种基于DBSCAN算法的自适应Alpha Shapes轮廓提取方法，能够实现轮廓高质量、高精度提取。本发明利用采用ROR滤波算法和最小点约束的VoxelGrid体素滤波算法相结合去除初始轮廓点中的杂点从而使轮廓线进一步规整，实现噪声点剔除，通过去噪获得初始轮廓点，基于KD树加速的DBSCAN算法对边界进行快速聚类分割，建立自适应AS算法结合最小二乘的直线拟合精度优势和AS算法遍历圆检测轮廓点优化。有效地快速去除AS算法中轮廓线变形或呈锯齿状问题，提高了三维建筑物轮廓线提取精度，能够准确快速地从激光点云中提取含有较多拐角特征的建筑物的轮廓。

公开(公告)号：CN119749816A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411621433.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 杨云飞 ,  冯欢 ,  董年鑫 ,  孙蕴博 ,  姜昆

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/00 ,  B63B21/00 ,  B63B21/22 ,  B63B21/16 ,  B63B21/04

Abstract: 本发明属于水下装备技术领域，具体涉及一种锚泊舱段。一种水下航行体自保形锚泊舱段，包括：内部分为水密舱段以及透水舱段的壳体；透水舱段底部设有舱门；锚绳线圈固定支架通过第一爆炸螺栓、第二爆炸螺栓安装在透水舱段内，锚绳围绕在锚绳线圈之上，通过锚扣与锚连接，锚通过第三爆炸螺栓安装在透水舱段内；水密舱段设有控制系统及传动装置对舱门的开启，锚绳的收放，第一爆炸螺栓、第二爆炸螺栓、第三爆炸螺栓的触发进行控制。本发明可实现水下航行体保持稳定驻留姿态，满足水下航行体二次启动高速航行阻力和噪声需求，提高了水下航行体性能指标和智能化程度。

公开(公告)号：CN117775181A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311717847.7

申请日：2023-12-14

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 冯欢 ,  吕品 ,  陈刚 ,  姜昆 ,  刘陈 ,  孙蕴博

IPC: B63B21/20

Abstract: 本发明属于锚链和系泊链技术领域，具体涉及一种用于水下系留平台锚系的扭矩释放装置。一种多自由度扭矩释放装置，其技术方案是：主回转接头上方的第一吊耳连接主索系，下方的第二吊耳与连接座相连；第一吊耳与第二吊耳均能够沿轴线相对于壳体旋转；连接座周向对称的设有多个连接吊耳，连接吊耳用于连接副回转接头；副回转接头上方的第三吊耳通过螺栓活动安装于连接吊耳，下方的第四吊耳用于连接副索系；第三吊耳能够相对第四吊耳沿自身轴线旋转。本发明能够将一根索系转接到多根索系，可以快速连接，连接方式稳固。当锚系入水后，因水动力影响，平台会产生自旋运动，本装置能够隔离平台自旋运动自行释放扭矩。