盾构机刀盘系统及其换刀方法

    公开(公告)号:CN110259470A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910655377.3

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘换刀方法,其采用前述的盾构机刀盘系统。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中,人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区,人工工作区与工具区之间设置有第一舱门,机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门,工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道,后侧通道由第三舱门封闭。

    一种盾构机刀箱总成及刀箱刀具总成

    公开(公告)号:CN209637755U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201821595486.8

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机刀箱总成,其能够提供一种可自动化换刀的方式。本实用新型的另一目的是提供一种盾构机刀箱刀具总成,其包括前述盾构机刀箱总成。为实现前述目的的盾构机刀箱总成包括箱体和转动紧固件,其中箱体具有凹部,凹部设有大径内环面和小径内环面,大径内环面具有内径逐渐缩小而形成的斜坡;转动紧固件设置在凹部内,包括第一开口、大径外环面以及小径外环面,大径外环面与小径外环面之间偏心;大径内环面、小径内环面具有第二开口,在第一开口和第二开口对齐时,转动紧固件在凹部内可转动,而在第一开口相对第二开口错开一定角度的状态,转动紧固件的所述大径外环面与斜坡挤压卡紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种悬挑脚手架及其固定组件

    公开(公告)号:CN208718331U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821202722.5

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于固定悬挑脚手架的固定组件,其能够起到对悬挑脚手架稳定固定的同时,更易于拆卸和重复利用。本实用新型的另一目的在于提供一种悬挑脚手架,其包括前述的固定组件。为实现前述目的的固定组件包括:固定杆组件,包括至少两根固定杆,所述固定杆分别穿过楼板设置;上固定板,所述固定杆穿过所述上固定板,所述上固定板设置在所述固定杆的上部;挡板,所述挡板设置在所述固定杆穿过所述楼板的下部,限制所述固定杆向上移动;其中,所述固定杆的上端还设有可拆卸的上限位件,所述上限位件将所述固定板压紧在脚手架支撑钢梁的上表面。

    一种立柱施工设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212247875U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020041199.3

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种立柱施工设备,涉及工程施工领域。该立柱施工设备的一具体实施方式包括:操作平台,所述操作平台为水平支撑平台;至少一个标准节段模板,所述标准节段模板为竖直的钢支撑架,且所述操作平台固定在所述标准节段模板的上端;以及,相邻标准节段模板的上端和下端固定连接;爬梯,所述爬梯固定在所述标准节段模板的外侧。该实用新型在立柱施工过程中,取消了脚手架、梯笼、登高车的帮助,实现了立柱无落地脚手架施工,因此很好的提升了经济效益和进度效益。

    盾构机刀盘系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210460668U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921145878.9

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中,人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区,人工工作区与工具区之间设置有第一舱门,机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门,工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道,后侧通道由第三舱门封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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