盾构机刀盘系统及其换刀方法

    公开(公告)号:CN110259470A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910655377.3

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘换刀方法,其采用前述的盾构机刀盘系统。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中,人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区,人工工作区与工具区之间设置有第一舱门,机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门,工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道,后侧通道由第三舱门封闭。

    一种悬挑脚手架及其固定组件

    公开(公告)号:CN208718331U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821202722.5

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于固定悬挑脚手架的固定组件,其能够起到对悬挑脚手架稳定固定的同时,更易于拆卸和重复利用。本实用新型的另一目的在于提供一种悬挑脚手架,其包括前述的固定组件。为实现前述目的的固定组件包括:固定杆组件,包括至少两根固定杆,所述固定杆分别穿过楼板设置;上固定板,所述固定杆穿过所述上固定板,所述上固定板设置在所述固定杆的上部;挡板,所述挡板设置在所述固定杆穿过所述楼板的下部,限制所述固定杆向上移动;其中,所述固定杆的上端还设有可拆卸的上限位件,所述上限位件将所述固定板压紧在脚手架支撑钢梁的上表面。

    一种立柱施工设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212247875U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020041199.3

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种立柱施工设备,涉及工程施工领域。该立柱施工设备的一具体实施方式包括:操作平台,所述操作平台为水平支撑平台;至少一个标准节段模板,所述标准节段模板为竖直的钢支撑架,且所述操作平台固定在所述标准节段模板的上端;以及,相邻标准节段模板的上端和下端固定连接;爬梯,所述爬梯固定在所述标准节段模板的外侧。该实用新型在立柱施工过程中,取消了脚手架、梯笼、登高车的帮助,实现了立柱无落地脚手架施工,因此很好的提升了经济效益和进度效益。

    盾构机刀盘系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210460668U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921145878.9

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中,人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区,人工工作区与工具区之间设置有第一舱门,机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门,工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道,后侧通道由第三舱门封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    盾构机上用单管片吊具

    公开(公告)号:CN208718695U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201820605858.4

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种盾构机上用单管片吊具,降低管片吊运过程中的危险系数。根据本实用新型的盾构机盾尾密封装置,包括基础吊梁和旋转吊梁,还包括两支腿组件。其中基础吊梁上设置有第一驱动装置和第二驱动装置,旋转吊梁通过回转机构与所述基础吊梁连接,由所述基础吊梁支撑,所述回转机构与所述第一驱动装置可传动连接,两支腿组件,设置在所述旋转吊梁的相对两端,所述支腿组件在所述旋转吊梁上可转动设置,所述旋转吊梁上还对应所述支腿组件设置有两伸缩杆,两所述伸缩杆与所述第二驱动装置可传动连接,所述伸缩杆还与所述支腿组件对应连接以便于通过伸缩杆的伸缩来联动所述支腿组件,进而使所述支腿组件张开或者收拢。

    一种筒钻钻头
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208718570U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821210446.7

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种筒钻钻头,其能够在钻头钻进后上提的过程中简单地将地下碎石块提出并清理。为实现上述目的的筒钻钻头,包括钻头壳体、接头组件、多个钻齿以及至少一对抱爪,所述钻头壳体是下端为开放端的筒形,成对的抱爪可活动地对称设置在所述筒形两侧,所述多个钻齿设置在所述筒形的开放端;其中,所述筒形的上端设有容许所述接头组件通过的开口,所述接头组件穿过所述开口与所述成对的抱爪可传动连接,容许所述接头组件带动所述一对抱爪彼此靠拢或者带动所述一对抱爪彼此分开。

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