公开(公告)号：CN110259470A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910655377.3

申请日：2019-07-19

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  马振世 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘换刀方法，其采用前述的盾构机刀盘系统。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。

公开(公告)号：CN110966012A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811140055.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  沈杰 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明的一个目的是提供一种盾构机刀箱总成，其能够提供一种可自动化换刀的方式。本发明的另一目的是提供一种盾构机刀箱刀具总成，其包括前述盾构机刀箱总成。为实现前述目的的盾构机刀箱总成包括箱体和转动紧固件，其中箱体具有凹部，凹部设有大径内环面和小径内环面，大径内环面具有内径逐渐缩小而形成的斜坡；转动紧固件设置在凹部内，包括第一开口、大径外环面以及小径外环面，大径外环面与小径外环面之间偏心；大径内环面、小径内环面具有第二开口，在第一开口和第二开口对齐时，转动紧固件在凹部内可转动，而在第一开口相对第二开口错开一定角度的状态，转动紧固件的所述大径外环面与斜坡挤压卡紧。

公开(公告)号：CN210460668U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921145878.9

申请日：2019-07-19

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  马振世 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209637755U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201821595486.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  沈杰 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机刀箱总成，其能够提供一种可自动化换刀的方式。本实用新型的另一目的是提供一种盾构机刀箱刀具总成，其包括前述盾构机刀箱总成。为实现前述目的的盾构机刀箱总成包括箱体和转动紧固件，其中箱体具有凹部，凹部设有大径内环面和小径内环面，大径内环面具有内径逐渐缩小而形成的斜坡；转动紧固件设置在凹部内，包括第一开口、大径外环面以及小径外环面，大径外环面与小径外环面之间偏心；大径内环面、小径内环面具有第二开口，在第一开口和第二开口对齐时，转动紧固件在凹部内可转动，而在第一开口相对第二开口错开一定角度的状态，转动紧固件的所述大径外环面与斜坡挤压卡紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209637756U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201821596298.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 袁建军 ,  何昌连 ,  王卫东 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  马振世 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机自动换刀系统，其能够实现盾构机内部的自动换刀。为实现前述目的的盾构机自动换刀系统包括用于盾构机内部的换刀作业的自动换刀装置以及设置在所述刀盘上的盾构机刀具刀箱总成，所述自动换刀装置包括座体、位置调节机构、爪部、电机以及控制器；所述刀具刀箱总成包括箱体、转动紧固件以及刀具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利