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公开(公告)号:CN113530567B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202010289288.4
申请日:2020-04-15
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法,包括:安装在盾构平台的盾构机的第一控制箱,其中无线信号发射模块和控制器设置在第一控制箱中;无线信号发生器,其接收从无线信号发射模块输出的无线信号并发射;无线信号接收器,其接收发射出的无线信号且输出;安装在盾构机的管片拼装机上的盾构机的第二控制箱,其中无线信号接收模块安装在第二控制箱中,且无线信号接收模块接收输出的无线信号;以及管片拼装机的控制单元,其中无线信号接收模块将接收到的无线信号输出给管片拼装机的控制单元,其中,第一控制箱不随管片拼装机旋转而旋转,而第二控制箱随管片拼装机旋转而旋转。该系统节约成本,减少故障,提高施工安全系数。
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公开(公告)号:CN116480355A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310307089.5
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京建科汇峰科技有限公司 , 盾地甲机器人科技(上海)有限公司 , 宏润建设集团股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯盾尾板以及安装方法,包括安装在盾尾和管片之间的盾尾板,所述盾尾板包括聚氨酯基环和聚氨酯内封环,所述聚氨酯基环的内壁设有两个一体式的聚氨酯内封环,且聚氨酯内封环的端部与管片挤压接触,所述盾尾上安装有多个将盾尾板压紧固定的安装压块;本发明通过设计的聚氨酯盾尾板,可替代传统的盾尾密封刷,聚氨酯盾尾板具有很好的弹性,在盾体对它压缩时,会产生反作用力,在盾尾和管片之间形成环形密封区域,且只需要少量的润滑油就可以运作,极大的减少了油脂的消耗,并可大幅度提高整体的安装效率。
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公开(公告)号:CN110966012A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811140055.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明的一个目的是提供一种盾构机刀箱总成,其能够提供一种可自动化换刀的方式。本发明的另一目的是提供一种盾构机刀箱刀具总成,其包括前述盾构机刀箱总成。为实现前述目的的盾构机刀箱总成包括箱体和转动紧固件,其中箱体具有凹部,凹部设有大径内环面和小径内环面,大径内环面具有内径逐渐缩小而形成的斜坡;转动紧固件设置在凹部内,包括第一开口、大径外环面以及小径外环面,大径外环面与小径外环面之间偏心;大径内环面、小径内环面具有第二开口,在第一开口和第二开口对齐时,转动紧固件在凹部内可转动,而在第一开口相对第二开口错开一定角度的状态,转动紧固件的所述大径外环面与斜坡挤压卡紧。
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公开(公告)号:CN110259470A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910655377.3
申请日:2019-07-19
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 , 上海大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。本发明的一个目在于提供一种盾构机刀盘换刀方法,其采用前述的盾构机刀盘系统。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中,人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区,人工工作区与工具区之间设置有第一舱门,机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门,工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道,后侧通道由第三舱门封闭。
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公开(公告)号:CN104278994A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310275993.9
申请日:2013-07-01
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种改进的盾构刀盘,以增强盾构机在软弱地层中的适应性。为实现所述目的的适应软土层的盾构机刀盘,包括多根辐条以及刀盘周全结构,其特征在于,在辐条的各间隔区域增加楔形面板,以减小刀盘开口率;在楔形面板内弧侧增加加强环梁,加强环梁的两端和辐条连接,楔形面板外弧侧与刀盘周圈结构连接。
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公开(公告)号:CN113530567A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010289288.4
申请日:2020-04-15
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法,包括:安装在盾构平台的盾构机的第一控制箱,其中无线信号发射模块和控制器设置在第一控制箱中;无线信号发生器,其接收从无线信号发射模块输出的无线信号并发射;无线信号接收器,其接收发射出的无线信号且输出;安装在盾构机的管片拼装机上的盾构机的第二控制箱,其中无线信号接收模块安装在第二控制箱中,且无线信号接收模块接收输出的无线信号;以及管片拼装机的控制单元,其中无线信号接收模块将接收到的无线信号输出给管片拼装机的控制单元,其中,第一控制箱不随管片拼装机旋转而旋转,而第二控制箱随管片拼装机旋转而旋转。该系统节约成本,减少故障,提高施工安全系数。
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公开(公告)号:CN115977734A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202111195271.3
申请日:2021-10-14
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种联络通道安全防护门及其使用方法,包括防护门主体结构,所述防护门主体结构包括防护门体和与所述防护门体固定连接的防护门框;所述防护门主体结构上设置有第一锁紧装置、第二锁紧装置和第三锁紧装置,且所述第一锁紧装置、第二锁紧装置和第三锁紧装置结构不相同。本发明通过采用三种结构不同的三重锁紧装置完成了联络通道安全防护门的快速、可靠的锁闭,高效地完成了应对联络通道施工突发情况的工作,减少了突发情况处置的时间成本和安全隐患。本发明提供的防护门框和门套分段设计加工,门套能根据隧道不同标段联络通道施工情况因地制宜,进行适应化定制加工;防护门框方便更换,可节约更换时间和更换成本,有效控制工程施工成本。
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公开(公告)号:CN117007778A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311002967.9
申请日:2023-08-10
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了油液检测系统,该油液检测系统由取样液压回路、电气信号回路、硬件系统和软件系统组成;所述硬件系统包括主检测器、传感器接口模块、数据采集运算中心、网络传输模块、电源、工业计算机,其中工业计算机、网络传输模块以及传感器接口模块均通过传输电缆并联在数据采集运算中心上;基于检测科技、云计算原理设计研发的液压油实时检测系统;其原理在于通过安装精密油液传感器和物联网传输模块,实时监测油品各项特性及设备润滑状态,结合专业软件和专业公司的数据经验,建立庞大数据库建立的模型和算法,为实现盾构机液压油的远程协同管理、智能物联和大数据分析,从安全、环保和生产效率方面帮助设备运维全面提升。
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公开(公告)号:CN216115888U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122203998.3
申请日:2021-09-13
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种盾构机盾尾间隙测量系统,其包括至少一个红外测距仪和工控屏,所述红外测距仪通过通讯线与所述工控屏连接,所述红外测距仪测得的信号通过所述通讯线传输至所述工控屏内;所述红外测距仪安装在盾构拼装机环板上,且所述红外测距仪的顶部与所述盾构拼装机环板的高度一致。本实用新型通过工控机计算,显示出各个位置激光测距仪测出的数据,实现了盾尾间隙的实时测量,使得盾构机操作人员能够更清晰明了的判断出盾构机当前状态下的推进姿态,其安装接线简单方便,且成本低和安全可靠。
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公开(公告)号:CN209637756U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201821596298.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机自动换刀系统,其能够实现盾构机内部的自动换刀。为实现前述目的的盾构机自动换刀系统包括用于盾构机内部的换刀作业的自动换刀装置以及设置在所述刀盘上的盾构机刀具刀箱总成,所述自动换刀装置包括座体、位置调节机构、爪部、电机以及控制器;所述刀具刀箱总成包括箱体、转动紧固件以及刀具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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