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公开(公告)号：CN118205343A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410330927.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排水)，造成上侧正(负)压，正负压调节系统的运转可以快速保证水箱的气压稳定平衡，从而便于整体的姿态平衡调节工作，与此同时，四个水箱可以通过不同的储水量造成整体不同程度倾斜角度从而辅助机器人运行中的转向。在水下矿道突遇“T”型或急转弯时，“L”型缓慢放线可以有效避免线路挤压矿壁造成磨损或者破坏，同时可以提高水下作业的安全性并保障信息的畅通。
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公开(公告)号：CN115226489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
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公开(公告)号：CN117938590A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311387098.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种适用于脉冲噪声环境的盲均衡方法，涉及无线通信领域，能有效地改善通信质量。首先，利用Sigmoid函数处理均衡器输出的低阶统计量。然后，基于均方误差最小准则建立约束优化问题并使用随机梯度下降方法更新均衡器权重。最后，利用均衡器输入的无穷范数归一化梯度，进一步增强均衡器的稳健性。本发明为基于分数低阶统计量的均衡方法提供了一种新的设计思路，在保持方法工程实现简单的前提下，提升了收敛速度，增强了适应性。
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公开(公告)号：CN117394896A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387083.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性核技术的自适应宽带波束形成方法，涉及阵列信号处理领域，能有效提高大规模阵列系统的适应性及实时性。首先，将宽带信号均匀地划分为多个窄带信号。然后，在各子带上，将线性核技术与自适应波束形成技术结合构建低维波束形成问题，并利用拉格朗日乘子法求解此问题。最后，结合波束形成器扫描模式特点，优化矢量运算顺序，提升波束形成器工作效率。本发明为基于二阶统计量的波束形成方法提供了一种新的设计思路，在保障输出信干噪比情况下，提高了样本收敛速度，缩短了算法运行时间。
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公开(公告)号：CN115901330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211357582.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域，具体涉及一种井下煤层瓦斯定点采样装置，包括标准钻杆组合和安装在其末端或中间的取样钻杆，刨刀口光面钻杆的侧壁开设有取样口，且取样口处安装有滑动移门机构和曲柄挡板机构，刨刀口光面钻杆的内部安装有防甩出式取样筒。本发明结构设计合理，煤样采集是在封闭的环境下进行的，避免了煤样内瓦斯含量的逸散，这样将煤样现场瓦斯解吸量和实验室测定的煤样残余瓦斯解吸量之和计算出来就得出煤样瓦斯含量，且该煤样采集装置操作简单、适用性强、维护简便、安全高效，实现了在钻杆钻进的同时采集煤样，且能保证煤样在采集过程中处于密闭状态，避免了煤样中的气体损失，有效提高煤矿井下瓦斯情况检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114703825A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235709.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公布了一种十字纵横草方格铺设机，主要包括有机架主体、动力传输机构、储草仓、拨草轮、排草仓、排草轮、播种系统、可控压草轮系统、往复拨沙系统、可调后支撑轮、特制防压草轮。动力传输系统通过锥齿轮链条带动整个机械运转，储草仓储存麦草，拨草轮将储草仓内的麦草拨到排草仓内，排草轮将麦草压排之后排出铺设到沙地上，播种系统将种子均匀播在铺设好的麦草上，压草轮将麦草和种子一同压入沙地中，压草轮可以左右调节压草位置，上下可以调节压入深度，然后往复拨沙系统将压好的麦草两端的沙子拨到麦草上，用于将麦草更好的固定在沙地上。特制防压草轮可以防止纵向压草的时候压坏原来的麦草。本发明集储草、排草、压草、播种为一体的纯机械草方格铺设机器，非常适合沙漠大规模作业。
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公开(公告)号：CN114321985A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210016542.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红
Abstract: 本发明涉及集成灶技术领域，公开了一种具有清洗结构的集成灶及其使用方法,包括集成灶支撑结构，所述支撑架上设有开盖机构，所述开盖机构的上方设有清洗机构；本发明通过电机运转带动连接板转动，连接板转动带动行星齿轮转动，同时行星齿轮沿固定齿轮侧围滚动，行星齿轮转动带动转动齿轮转动，从而带动转动板转动，转动板转动带动盖板滑动，使燃气灶出现，当使用燃气灶时，反向驱动电机，关闭盖板，保护燃气灶；本发明通过手握清洗喷头将喷嘴对准需要清洗的地方，按下按压开关然后进行清洗。
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公开(公告)号：CN114263937A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210002134.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红
Abstract: 本发明涉及集成灶技术领域，公开了一种集成灶及其防护结构,包括装置防护外壳，所述装置防护外壳内设有灶头控制装置；本发明通过驱动气缸运行带动齿条向上运动，齿条向上运动，带动齿轮转动，齿轮转动带动摆动板转动，摆动板转动带动连接杆转动，连接杆转动带动滑盖在滑动槽内滑动，从而使滑盖打开，在滑盖打开的过程中，齿条向上运动带动安装板向上运动，安装板向上运动带动煤气灶移动出装置防护外壳外部，不使用煤气灶时，在再通过驱动气缸，将煤气灶收回装置防护外壳内部，对煤气灶进行保护，本发明还可以调节抽油烟机的高度，增加集成灶的适用性。
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公开(公告)号：CN117223481A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311451155.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集水草清理的莲藕采收装置，包括行走机构、铲斗机构、除草机构、传送机构、排水机构、存储机构、储水机构和支撑机构。通过除草机构在行进中不断清理水草，由铲斗机构搭配排水机构中的喷枪采用复合挖采方式保证莲藕在挖采中有效上送，经传送机构的毛刷滚筒和排水机构的清洗喷头完成莲藕的再清洗，除去淤泥和污垢后的莲藕将被传送至存储机构。通过一体化的机构设计实现莲藕的无损挖采和高效收集，提高了莲藕的采收质量；行进中的水草清理减少了装置意外停滞的风险，进一步提高了装置的适应度，降低了水池和装置的维护成本。
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公开(公告)号：CN115506791A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211357827.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明公开了煤矿井下煤层瓦斯含量测定安全防治技术领域的井下用煤屑定点取样工具，包括包括开槽光面钻杆，动力装置，机械传动装置、链轮结构、棘轮机构、通气结构、取样装置以及钻杆连接母接头与钻杆连接公接头；开槽光面钻杆的外部设置有螺旋槽口，钻杆连接母接头与钻杆连接公接头分别社会在光面钻杆的两端位置；动力装置，煤样采集是在密闭条件下进行的，减少了煤样内瓦斯含量的逸散，该煤样采集装置操作简单、适用性强、维护简便、安全高效，实现了在钻杆钻进的同时采集煤样，且能保证煤样在采集过程中处于密闭状态，避免了煤样中的气体损失，有效提高了煤矿井下瓦斯情况检测的准确性。
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