公开(公告)号：CN117223481A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311451155.2

申请日：2023-11-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 罗刚 ,  王若淳 ,  陈红 ,  吴田田 ,  张震 ,  孙永锐 ,  郭志强 ,  张一凡

IPC: A01D44/00 ,  A01D31/00 ,  A23N12/02 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明公开了一种集水草清理的莲藕采收装置，包括行走机构、铲斗机构、除草机构、传送机构、排水机构、存储机构、储水机构和支撑机构。通过除草机构在行进中不断清理水草，由铲斗机构搭配排水机构中的喷枪采用复合挖采方式保证莲藕在挖采中有效上送，经传送机构的毛刷滚筒和排水机构的清洗喷头完成莲藕的再清洗，除去淤泥和污垢后的莲藕将被传送至存储机构。通过一体化的机构设计实现莲藕的无损挖采和高效收集，提高了莲藕的采收质量；行进中的水草清理减少了装置意外停滞的风险，进一步提高了装置的适应度，降低了水池和装置的维护成本。