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发明公开
一种分布式四水箱水陆两栖机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118205343A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410330927.5

申请日：2024-03-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王若淳 , 何涛 , 陈红 , 付琪皓 , 程建华 , 戴子建 , 赵少滢

IPC: B60F3/00 , B63G8/22

Abstract: 本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排水)，造成上侧正(负)压，正负压调节系统的运转可以快速保证水箱的气压稳定平衡，从而便于整体的姿态平衡调节工作，与此同时，四个水箱可以通过不同的储水量造成整体不同程度倾斜角度从而辅助机器人运行中的转向。在水下矿道突遇“T”型或急转弯时，“L”型缓慢放线可以有效避免线路挤压矿壁造成磨损或者破坏，同时可以提高水下作业的安全性并保障信息的畅通。

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