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公开(公告)号：CN119346445A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411503758.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸分离技术领域，具体说是一种选矸机器人时空特征融合的煤矸定位装置及定位方法，包括主体架、对称安装在主体架底部并用于其移动的移动轮以及固定安装在主体架上端的皮带输送机，所述的主体架一侧上端固定连接有“m”型架板，“m”型架板远离其和主体架固定连接处的一侧下端固定安装有破煤组件，“m”型架板中部下端固定安装有分矸组件，通过将煤块破碎并均匀分布在皮带输送机上形成煤炭束的形式，有利于矸石裸露，同时便于探头快速识别，提高了矸石定位效率，采用夹爪形式的分离机构代替传统高压气流剔除矸石的方式，避免了扬尘现象，改善了设备周围环境，提高了探头的识别精度，有利于矸石快速分离。
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公开(公告)号：CN115901330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211357582.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域，具体涉及一种井下煤层瓦斯定点采样装置，包括标准钻杆组合和安装在其末端或中间的取样钻杆，刨刀口光面钻杆的侧壁开设有取样口，且取样口处安装有滑动移门机构和曲柄挡板机构，刨刀口光面钻杆的内部安装有防甩出式取样筒。本发明结构设计合理，煤样采集是在封闭的环境下进行的，避免了煤样内瓦斯含量的逸散，这样将煤样现场瓦斯解吸量和实验室测定的煤样残余瓦斯解吸量之和计算出来就得出煤样瓦斯含量，且该煤样采集装置操作简单、适用性强、维护简便、安全高效，实现了在钻杆钻进的同时采集煤样，且能保证煤样在采集过程中处于密闭状态，避免了煤样中的气体损失，有效提高煤矿井下瓦斯情况检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115597912A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211357571.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学(CN)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明属于煤矿坑道取芯技术领域，具体涉及一种新型井下煤层密闭取芯装置，包括肋骨钻杆组装件、尾部轴承组、电机筒组件和取样筒组件，肋骨钻杆组装件由肋骨钻杆、尾部钻杆接头和头部钻杆接头组成；尾部轴承组安装在尾部钻杆接头的内部，用于在肋骨钻杆钻进时保护内部结构不会发生相对转动，从而保证取样筒的稳定性；电机筒组件安装在肋骨钻杆的内部，用于为取样筒组件中的中心轴动作提供动力。本发明通过取样筒内置传感器和贴于钻杆外部的传输线路，实现对井下煤层气进行长距离远程监测，降低煤样泄露瓦斯气体的可能性；多层密封以及轴承组对取样主体的保持作用，保证取样筒内气体气压维持在恒定状态，使取样结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115506791A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211357827.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明公开了煤矿井下煤层瓦斯含量测定安全防治技术领域的井下用煤屑定点取样工具，包括包括开槽光面钻杆，动力装置，机械传动装置、链轮结构、棘轮机构、通气结构、取样装置以及钻杆连接母接头与钻杆连接公接头；开槽光面钻杆的外部设置有螺旋槽口，钻杆连接母接头与钻杆连接公接头分别社会在光面钻杆的两端位置；动力装置，煤样采集是在密闭条件下进行的，减少了煤样内瓦斯含量的逸散，该煤样采集装置操作简单、适用性强、维护简便、安全高效，实现了在钻杆钻进的同时采集煤样，且能保证煤样在采集过程中处于密闭状态，避免了煤样中的气体损失，有效提高了煤矿井下瓦斯情况检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115541299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211357573.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明属于煤矿坑道取芯技术领域，具体涉及一种煤层中心密闭取芯设备，包括外部连续导管、取样钻杆和取样钻头，取样钻杆的前端安装有外部连续导管，后端安装有取样钻头；取样钻杆的内腔由前往后安装有钩爪组件、电机筒组件、取样筒组件和煤样切断组件。本发明能够实现对煤样的长距离定点取样，并能通过不替换钻头钻杆的情况下使钻进取样同时进行，大幅缩短了取样时间；通过连续导管和钩爪使在同一钻孔内，对不同深度的煤样进行多次采集检测，降低煤样在钻孔内解析瓦斯气体的时间，使取样效果更好；通过取样筒内置传感器和贴于钻杆外部的传输线路，实现对井下煤层气进行长距离远程监测，降低煤样泄露瓦斯气体的可能性。
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公开(公告)号：CN219101278U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222898365.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了煤矿瓦斯灾害防治技术领域的一种煤层瓦斯保压采样工具，包括钻杆连接母头，钻杆连接母头的内部一侧设置有总套筒，总套筒的内部设置有供电电池，总套筒的内部靠近一侧位置设置有取样口，取样口的下端设置有旋转刀片，取样口的上端位于总套筒内部的位置设置有橡胶单向门；总套筒的内部一侧设置有外侧防尘铁丝网、外侧门板、碟形簧片、圆形橡胶垫、通风口与带孔光面钻杆，通风口开设在总套筒的一侧面，带孔光面钻杆位于总套筒的外部，总套筒与带孔光面钻杆之间通过碟形簧片连接，外侧门板位于总套筒的内部一侧位置，实现取样桶头部位置的密封；本实用新型结构简单，电器控制结构简易，操作方便，取样时间缩短。
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公开(公告)号：CN218454739U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222898777.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了煤矿瓦斯测量技术领域的一种矿用取芯工具，取样钻杆外部设有肋条，头尾摩擦焊接标准钻杆管子母接头；取样钻杆内部开设有内筒与气管结构；气管结构贯穿开设在取样钻杆的内部上端位置，于前后标准钻杆内部的通气孔相连，在整个钻进取样过程中使取样钻杆与标准钻杆一样能够中间通入冲射气流，在钻进过程中排除钻取时的煤屑，螺杆位于内筒的内部，且螺杆的外部设置有固定螺母、轴承一、螺母一和螺栓一，螺杆通过固定螺母和螺栓二与挡板连接，在取样筒内部安装有气门芯式取气口，在取样完成，将整机结构抽离转空后，可以在该取气口上连接专门取气管接头，保证在取样结束，地上抽取瓦斯气体的过程中不会泄露太多气体。
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公开(公告)号：CN215940943U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121494535.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本产品为一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，涉及管道清洁设备技术领域：包括箱体、设置于箱体后端的后驱动轮以及前端的前行进轮，所述后驱动轮由箱体内部的电机通过斜齿轮及斜齿柱驱动，其安装于三角式的密封件上且密封件与箱体滑动连接，所述前行进轮为弹性结构；本实用新型具有如下有益效果：本实用新型不仅能够适用于各类管径的管道，而且所有的连接、传动部分都处于箱体内部，大大地提高了整体的密封性，可以在行进工作过程中有效的防止水和灰尘杂物的进入。
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