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公开(公告)号：CN115872009A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544466.9
申请日：2022-12-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粗糙重物打包的自动打包设备，包括张紧机构、送带机构、分带机构、焊接机构、翻转机构、重物感应机构，所述张紧机构分为上下两个部分，所述送带机构位于下张紧机构的左上端，所述焊接机构位于下张紧机构的中间，所述翻转机构位于下张紧机构的两侧，所述重物感应机构位于下张紧机构的后方，各机构之间相互协作、共同完成粗糙重物打包。本发明不仅解决了传统重物打包设备运行不稳定、打包带松垮等现象，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN115898487A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211287812.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机用锚护工作台，包含：液压顶升系统、液压随动系统、大臂旋转驱动系统、平行机构等。所述液压顶升系统主要包括大、小臂调角油缸及推杆；所述液压随动系统包含两辅助支护液压缸；所述大臂旋转驱动系统包含旋转液压缸和固定壁体；所述平行机构包含大、小臂调角油缸及推杆、固定壁体和伸缩壁体等。所述平行机构针对大、小臂调角油缸及推杆在结构设计中采用相似三角形结构，实现机构联动。本发明平衡方式巧妙，控制过程简单，解决了锚杆支护机构调节不方便的问题，同时采用了辅助支护系统，解决了机构受力不合理的问题，采用旋转液压缸代替传统双液压缸调节大臂左右转动的功能，简化了机械结构。
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公开(公告)号：CN115593689A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211387778.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合、共同完成砖垛打包工作。本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。
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公开(公告)号：CN217805441U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221135762.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于砖垛打包机的打包带张紧机构，包括两个夹紧机构、两个平移机构、箱底板、压砖板。所述两个夹紧机构对称布置，所述夹紧机构由纵向气缸、压紧滑块、纵向滑块、压紧板组成。所述两个平移机构对称布置，所述平移机构由横向气缸、气缸固定板、导轨、滑块组成。所述平移机构与夹紧机构的连接通过横向气缸与纵向滑块的铰链连接。所述压砖板通过螺钉固定在箱底板上。本发明结构简单，使用气缸来控制夹紧机构和平移机构使带张紧，大大简化了传统的复杂机构。
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公开(公告)号：CN217624287U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221047899.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种砖头打包机打包头的送带机构，包括电机、减速器、送带轮、预紧装置，所述电机、减速器通过输出轴连接，所述预紧装置包括安装板、气缸底座、气缸、轴缸连接件、轴板连接件、轴、预紧板、预紧链条、穿带槽，所述气缸固定安装在气缸底座上，所述气缸与轴缸连接件通过销轴连接，所述轴缸连接件与轴通过螺钉连接，所述轴与轴板连接件也是通过螺钉连接，所述轴板连接件与预紧板通过销轴连接，所述预紧链条两端安装在预紧板上并围绕送带轮边缘，所述穿带槽通过螺钉固定安装在箱前板上。本实用新型结构简单，不仅解决了传统送带机构采用液压马达导致送带的不精准性，而且采用新型预紧装置使得安装简便，更容易达到预期效果。
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