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公开(公告)号:CN115771844A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211478519.1
申请日:2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统,包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统;结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力,在插板和夹板的连接槽中,设置压电传感器,自动识别单轨道的坡道工况,自动检测轨道左右偏离和危险,控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀,进行动力分配保护,无需人工干预,不依赖外界附加设备,结构和控制方法简单,实现对坡道轨道的保护,保障单轨吊的连续化运行,具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115573899A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211346951.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及柱塞泵冷却技术领域,具体为一种双排轴向柱塞泵,包括泵体,其用于将液压油吸入内部,再通过加压排出;过滤器,其固定安装在所述泵体入口与出口处;所述过滤器用于处理液压油中的污染物及对液压油进行降温冷却;散热壳,其套设在所述泵体外壁上;所述散热壳用于降低泵体温度;水冷机,所述水冷机分别与所述过滤器和所述散热壳连通;所述水冷机用于为所述过滤器与所述散热壳提供冷却液。本发明的散热壳降低泵体的温度,过滤器将液压油热量与可拦截污染物进行处理。液压油在工作腔内被吸入与压出,产生了大量热量;液压油高温会导致黏度降低,泵体高温会导致热胀冷缩,污染物进入工作腔室;对柱塞泵的使用寿命、工作效率都有很大影响。
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公开(公告)号:CN114771675A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210627467.3
申请日:2022-06-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明为一种煤矿巷道用履带车运输式锚支护一体化装备,包含包含履带车,顶端支护系统、侧帮支护系统、支架运输系统、锚固系统和油箱;所述履带车带动所述支架运输系统移动;所述顶端支护系统与所述侧帮支护系统放置在履带车的两侧,为整体提供支撑顶板的作用;所述支架运输系统安装在所述履带车中间凹槽上,履带车移动带动支架运输系统前后移动;所述锚固系统安装在履带车的两侧,与支护系统协同作业,完成巷道成形作业;所述油箱安装在履带车的尾部,为所述锚支护一体化装备提供动力。
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公开(公告)号:CN113411938A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110540300.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/165
Abstract: 本发明提供了一种开门自动开关灯装置,该装置由电源,红外电阻传感器,光敏电阻传感器,STM32单片机,灯泡和灯管组成,其解决现有技术实现不了自动开关灯并自动监测等功能不全的问题;该装置正常工作的时候,有人进门时,两个红外传感装置判断内外侧红外电阻传感器触发的先后并开始计数。当红外传感装置被触发时,控制电路点亮灯管。当单片机停止计数时,控制电路关闭灯管。门内侧另设一光敏电阻传感器;当光敏电阻传感器检测到灯光时,STM32单片机向总控制室面板发送信号并点亮灯泡;该装置更加方便地实现开关灯,并能将实时环境状况进行总反馈,从而更有效地满足用户的需求。
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公开(公告)号:CN113254857A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110461412.5
申请日:2021-04-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SSA‑ELM的短期电力负荷预测方法,首先对电力负荷样本数据进行归一化处理;然后建立ELM模型并利用SSA算法优化ELM的初始权值和阈值,利用归一化后的样本数据训练优化后的ELM模型;然后采用优化后的ELM模型对新的样本数据进行预测;最后对预测的结果进行反归一化处理,得到最终的短期电力负荷预测结果。本发明可有效的应用于短期电力负荷预测,具有良好的预测精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN119188847A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411333995.3
申请日:2024-09-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请提供了一种单轨吊轨道用的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括巡检机器人主体、工字吊轨、驱动结构和清除结构,两个驱动结构均包括立架、电机、悬挂轮和支撑轮,两个清除结构均包括支撑臂、清除座、架设套管、支撑轴柱、柱座和扭簧;其技术要点为:通过在清除结构随巡检机器人主体移动的过程中,借助扭簧处于扭紧蓄力状态使架设套管绕支撑轴柱转动,有利于巡检机器人主体带动两个清除结构跨越工字吊轨弯道区域时,使清除座绕其与支撑臂的铰接点适应性转动,确保清除座与工字吊轨的内壁稳定贴合,不受巡检机器人主体在工字吊轨底部运动的轨迹影响,从而保证工字吊轨内部处砂石的清除效果。
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公开(公告)号:CN115854455B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202211487016.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F24F6/12 , F24F8/30 , F24F8/108 , F24F13/14 , F24F13/28 , F24F13/22 , F24F13/32 , F24F11/72 , F24F8/20
Abstract: 本发明涉及空气加湿技术领域,具体为一种基于等离子的消毒湿润装置,包括基架,其内设置有雾气产生装置、雾气输送装置和离子反应装置;所述雾气产生装置用于产生雾气;所述雾气输送装置用于将产生的雾气输送到装置外部;所述离子反应装置用于杀灭通过的雾气与空气内部的细菌与病毒;水箱设置于所述基架的内部,用于向所述雾气产生装置输送纯净水;所述基架还包括伸缩组件,用于调整基架的高度;所述基架还包括驱动底盘,用于自动控制装置的位置。本发明通过借助空气的内外循环,利用离子反应装置对室内的空气进行净化;并将雾气通过雾气输送装置输入到风口,借助空气循环将净化后的空气以及水汽输送到室内。
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公开(公告)号:CN114718784A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210311661.0
申请日:2022-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及燃油泵技术领域,具体的说是一种汽车燃油泵,包括伸长机构、稳定机构、过滤机构、泄压机构,通过转动旋转块来使活动块向下运动,稳定机构通过吸盘使汽车燃油泵下端与油箱底部进行固定,当需要将燃油泵取出或维修时使活动块向上运动,这样活动块向上运动会拉动第一连接块向上运动,第一连接块向上运动拉动钢丝绳向上运动,钢丝绳向上运动拉动第一橡胶球向上运动,这样吸盘内部就会通过第一连接管与外部相互连通,从而吸盘会被轻易从油箱底部拔出,通过设置第三外壳能够将杂质和较大的颗粒过滤下来然后定期清理,当燃油泵中汽油压力过大会挤压第二橡胶体从而从卸油管流回到油箱当中去。
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公开(公告)号:CN113221994A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110487983.6
申请日:2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SSA‑LSSVM的短期电力负荷预测模型,本发明属于电力技术领域,尤其涉及一种基于SSA‑LSSVM的短期电力负荷预测模型。包括如下步骤:设置参数;初始化种群;适应度函数;开始优化;完成优化。本发明采用SSA算法寻找LSSVM预测模型参数的全局最优解,将所得到的最优参数组合作为模型的参数,有利于预测模型精度的提高。并建立基于SSA算法优化LSSVM的短期电力负荷预测模型。本发明通过算例,与其它预测模型的预测结果进行对比分析,验证了SSA优化LSSVM预测模型性能的优越性,可以在短期电力负荷,实现快速且精度高的电力负荷预测,有助于实现短期电力负荷的经济技术评估。
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公开(公告)号:CN119005629A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411229953.5
申请日:2024-09-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人智能调度系统及方法,涉及煤矿井下调度技术领域,包括物资调度、人员调度、实时监控、人机交互与应急响应五大模块;基于人员调度模块和物资调度模块,形成集需求提报‑物资组盘‑调度排班‑运行监控‑应急响应于一体的全矿井辅助运输人员及物资智能调度系统;并基于三维空间启发式组盘算法对矿车装载进行智能组盘;采用无死锁调度策略对辅助运输调度任务进行交错排班;针对辅助运输异常工况与应急调度需求,基于专家系统的案例与规则推理,采用混合蚁群算法进行应急调度排班与路径规划。因此,采用上述方法,实现煤矿井下人员的高效管理与物资的智能化配送,提高辅助运输调度配送效率与安全性能。
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