公开(公告)号：CN117622604A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410026210.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  庞海泉 ,  弓惊宇 ,  王宇杰 ,  周杰 ,  申雨萌 ,  陈文龙 ,  束文杰

IPC: B65B33/02 ,  B65B57/00 ,  B65B35/18 ,  B65B35/56

Abstract: 本发明公开了一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、CCD拍照定位机构、卷膜撕膜机构、CCD拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构主要用于吸合不同大小的液晶显示器，所述CCD拍照定位机构主要用于定位液晶显示器的位置并给PLC发送一个坐标，所述卷膜撕膜机构主要用于撕去环形膜片的上膜和下膜，所述CCD拍照吸膜检验机构主要用于检验机构手贴膜机构的吸盘是否准确吸住了环形膜片，所述机械手贴膜机构主要用于接收PLC的坐标并将环形膜片贴在液晶显示器上面。本发明结构简单，不仅解决了传统人工贴膜效率低，易出错等问题，而且通过使用CCD相机进行检验吸膜和使用CCD相机进行标点定位进一步减少了误差，提高了贴膜精度，降低了成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN115593689A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211387778.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 安徽理工大学(CN)

Inventor： 邓海顺 ,  张景亮 ,  王兆国 ,  何涛 ,  陈然 ,  弓惊宇 ,  王宇杰 ,  叶庆春

IPC: B65B27/02 ,  B65B13/06 ,  B65B13/22 ,  B65B13/32 ,  B65B13/18 ,  B65B55/24

Abstract: 本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合、共同完成砖垛打包工作。本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。

公开(公告)号：CN116353894A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310347738.4

申请日：2023-03-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  弓惊宇 ,  邓海顺 ,  张景亮 ,  王宇杰

IPC: B65B13/18 ,  B65B13/06 ,  B65B13/22

Abstract: 本发明公开了一种打包高度可调且能双向打包的全自动打包装置，包括双向打包机机架、双向打包机头行走装置、两组打包机头升降装置、两组打包机头安装组件、两组引带槽和两组平移穿剑机构。所述双向打包机机架上布置纵横两组双向打包机头行走装置，所述双向打包机头行走装置上设有同步带预紧机构和车轮组组件，所述同步带预紧机构和车轮组件与打包机头升降装置通过转接板固定连接，所述打包机头升降装置包括移动框架和打包机头安装组件，所述移动框架通过两层气缸与打包机头安装组件连接调节打包高度，所述打包机头安装组件包括机头升降框架、机头安装架和打包机头，所述打包机头安装在机头安装架上，所述机头安装架通过导轨滑块和气缸与机头升降框架连接，所述穿带槽组件与移动框架固定连接，所述穿带槽组件与平移穿剑机构固定连接。与传统打包装置相比，本发明结构简单，不仅打包高度可调、可以打包不同高度物料，而且通过双向打包模式提高了打包效率和打包机头的使用寿命。

公开(公告)号：CN116787780A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310410464.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  王宇杰 ,  邓海顺 ,  弓惊宇 ,  张景亮

IPC: B29C65/06

Abstract: 本发明公开了一种高速电机转动的PET塑钢带用的摩擦焊接装置，包括箱体、前压带机构、电动摩擦焊接机构、后压带机构、摩擦焊接底板、分带机构、支承板机构，所述前压带机构与前压带连杆支座连接，所述前压带连杆支座与箱体固定连接，所述支承板机构与箱体正面固定连接，所述摩擦焊接机构与摩擦气缸连杆固定连接，所述摩擦气缸连杆与气缸连接，所述气缸与箱体固定连接，所述后压带机构与后压带连杆支座连接，所述后压带连杆支座与箱体固定连接，所述分带机构与箱体固定连接。本发明结构简单，解决了目前市面上PET带热熔接热熔时间长、效率低、熔接质量易受外界环境温度影响的问题，提高了PET带的熔接质量。

公开(公告)号：CN115872009A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211544466.9

申请日：2022-12-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邓海顺 ,  陈然 ,  王兆国 ,  何涛 ,  张景亮 ,  弓惊宇 ,  王宇杰 ,  李金龙

IPC: B65B61/06 ,  B65B13/22 ,  B65B13/18 ,  B65B13/04 ,  B65B13/32 ,  B65B57/02

Abstract: 本发明公开了一种用于粗糙重物打包的自动打包设备，包括张紧机构、送带机构、分带机构、焊接机构、翻转机构、重物感应机构，所述张紧机构分为上下两个部分，所述送带机构位于下张紧机构的左上端，所述焊接机构位于下张紧机构的中间，所述翻转机构位于下张紧机构的两侧，所述重物感应机构位于下张紧机构的后方，各机构之间相互协作、共同完成粗糙重物打包。本发明不仅解决了传统重物打包设备运行不稳定、打包带松垮等现象，而且结构简单、操作方便。