公开(公告)号：CN119619138A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411299690.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邓海顺 ,  黄志祥 ,  郑浩 ,  王国荣 ,  许攀 ,  叶庆春

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20 ,  G06T5/90 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法，涉及轨道检测技术领域，包括车辆选取模块、数据采集模块、数据判断模块、二次采集模块和缺陷划分模块：车辆选取模块：用于获取车辆试运行数据，并且将试运行数据与标准阈值区间进行比对，判断车辆是否符合要求；其技术要点为：在检测前对车辆进行检测，以该次检测的基准作为后续评判单轨吊轨道上是否存在缺陷的基准，使得后续的对于存在缺陷的判断更加的准确，能够识别较小的缺陷，然后对缺陷位置进一步采集和分析，分析缺陷的内容以及缺陷的等级，方便后续更加缺陷等级制定相应的缺陷修复计划，整个过程处理的数据量小，能够实时分析出缺陷位置，具有良好的使用前景。

公开(公告)号：CN119188847A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411333995.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 黄志祥 ,  邓海顺 ,  郑浩 ,  叶庆春 ,  许攀 ,  王国荣

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请提供了一种单轨吊轨道用的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体、工字吊轨、驱动结构和清除结构，两个驱动结构均包括立架、电机、悬挂轮和支撑轮，两个清除结构均包括支撑臂、清除座、架设套管、支撑轴柱、柱座和扭簧；其技术要点为：通过在清除结构随巡检机器人主体移动的过程中，借助扭簧处于扭紧蓄力状态使架设套管绕支撑轴柱转动，有利于巡检机器人主体带动两个清除结构跨越工字吊轨弯道区域时，使清除座绕其与支撑臂的铰接点适应性转动，确保清除座与工字吊轨的内壁稳定贴合，不受巡检机器人主体在工字吊轨底部运动的轨迹影响，从而保证工字吊轨内部处砂石的清除效果。

公开(公告)号：CN115898487A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211287812.X

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邓海顺 ,  叶庆春 ,  陶永芹 ,  何涛 ,  王成 ,  张景亮 ,  李金龙 ,  陈然

IPC: E21D20/00 ,  E21D9/00 ,  E21B7/02 ,  E21B19/00

Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机用锚护工作台，包含：液压顶升系统、液压随动系统、大臂旋转驱动系统、平行机构等。所述液压顶升系统主要包括大、小臂调角油缸及推杆；所述液压随动系统包含两辅助支护液压缸；所述大臂旋转驱动系统包含旋转液压缸和固定壁体；所述平行机构包含大、小臂调角油缸及推杆、固定壁体和伸缩壁体等。所述平行机构针对大、小臂调角油缸及推杆在结构设计中采用相似三角形结构，实现机构联动。本发明平衡方式巧妙，控制过程简单，解决了锚杆支护机构调节不方便的问题，同时采用了辅助支护系统，解决了机构受力不合理的问题，采用旋转液压缸代替传统双液压缸调节大臂左右转动的功能，简化了机械结构。

公开(公告)号：CN115593689A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211387778.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 安徽理工大学(CN)

Inventor： 邓海顺 ,  张景亮 ,  王兆国 ,  何涛 ,  陈然 ,  弓惊宇 ,  王宇杰 ,  叶庆春

IPC: B65B27/02 ,  B65B13/06 ,  B65B13/22 ,  B65B13/32 ,  B65B13/18 ,  B65B55/24

Abstract: 本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合、共同完成砖垛打包工作。本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。

公开(公告)号：CN218909642U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223111198.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 陈瑞云 ,  邓海顺 ,  陈宝震 ,  靳华伟 ,  年介辉 ,  周庆龙 ,  黄志祥 ,  刘威 ,  叶庆春 ,  曹铸

IPC: B66C9/08 ,  B66C9/10 ,  B66C9/14 ,  B66D5/08 ,  B66D5/26

Abstract: 本实用新型公开了一种单轨吊驱动部和快速调控系统，涉及矿山辅助运输领域，单轨吊驱动部包括机架、驱动马达、驱动轴、驱动轮和动力分配组件；动力分配组件包括底板、制动桥、拉杆、刹车块和液压缸；两组制动桥、拉杆和刹车块对称设置在底板的两侧，液压缸设置在底板的中间位置；制动桥的一端铰接在底板上，另一端铰接在拉杆的一端；刹车块铰接在制动桥的中间位置，两个刹车块分别设置在驱动轴的两个相对的侧壁外侧；液压缸的一端固定连接在底板上，另一端的两侧分别铰接在两个拉杆上远离制动桥的一端。本实用新型的优点在于：可实现单轨吊驱动力的合理分配，结构和操作更加简单。

公开(公告)号：CN218619930U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223111249.9

申请日：2022-11-22

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 陈瑞云 ,  邓海顺 ,  陈宝震 ,  靳华伟 ,  年介辉 ,  周庆龙 ,  黄志祥 ,  叶庆春 ,  刘威 ,  曹铸

IPC: B66C7/08 ,  B66C7/10 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单轨吊的轨道接合结构，涉及轨道连接技术领域，包括前轨道、后轨道、连接吊耳、插板连接吊耳、缓冲结构和销轴；所述前轨道与所述后轨道首尾衔接，两个连接吊耳相对设置在所述前轨道上，所述插板连接吊耳设置在所述后轨道上，所述插板连接吊耳插在两个连接吊耳之间并通过销轴与两个连接吊耳转动连接，所述插板连接吊耳的两侧与两个连接吊耳之间分别设置有缓冲结构。本实用新型的优点在于：避免了轨道受力不合理而导致的轨道失效，保证了单轨吊的轨道在使用过程中的安全性。