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公开(公告)号：CN115451919A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211192716.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113931145A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111286144.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出一种水域油污回收处理无人船的结构设计及其使用方法，涉及多种水域油污的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、回收调节张角控制单元、回收传送控制单元、回收处理与储存单元、电路能源组与视觉传导单元、动力及转向单元、动力源单元。针对水域漂浮油污的特性，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种水域油污回收处理无人船的结构，并给出其工作办法以减少水域存在大量漂浮油污对水质造成污染，为生态环境治理和保护起到了一定正向作用。
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公开(公告)号：CN107323593A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710617700.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B62M6/45 , B60R25/2018 , B60R25/25
Abstract: 本发明公开了一种共享电车，通过APP实现个人信息输入和人脸识别验证；车子控制器采用STM32控制器，STM32控制器内部电气连接GPS定位模块、NB-IOT无线通信模块、NFC卡读卡器模块、后车轮锁、报警模块、控制器电源锂电池，APP、云端服务器和STM32控制器控制后轮锁；动力电源锁由NFC市民卡开启，动力电源锂电池充电增加了积分管理方式，不仅可以有效解决动力电池经常没有电问题，也可以增加人们参与管理公共设施的积极性。
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公开(公告)号：CN115508872B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN115614606A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211090446.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及测绘设备技术领域，为了解决现有的测绘仪定位架在使用时不能对测绘仪进行防护、除湿的功能，公开了一种测绘仪定位架，包括安装座，安装座的顶部设置有测绘仪本体；安装座的底部设置有支撑腿，所述安装座的顶部活动安装有转动座，转动座的顶部通过圆柱形结构的固定座与测绘仪本体安装连接。本发明可通过驱动部件驱动转动座和测绘仪本体水平转动，便于调整测绘仪本体的测绘方向，可通过防护罩将测绘仪本体进行覆盖防护，在存放过程中，可实现对防护罩内空气的除湿过滤，保证测绘仪本体的有效存放，可通过遮挡部件对出气孔和抽气孔的开口进行遮挡，避免使用时灰尘将出气孔和抽气孔的开口堵塞，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830242A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111320867.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，涉及水域垃圾回收的储存问题等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、垃圾回收与传送单元、分类储存单元、储能及供能单元。针对水域漂浮垃圾打捞后储存亟待解决的问题，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种水域垃圾回收中心储存系统的结构，并给出其具体结构及其工作原理以减水域回收漂浮垃圾过程中面临的费时费力等问题，为水域及其周边生态环境的保护起到了一定积极作用。
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公开(公告)号：CN113799935A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111088555.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出一种垃圾回收与储存无人船的结构设计及其使用方法，涉及多种水域漂浮垃圾的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力模块、回收调节张角控制模块、动力及转向模块、回收传送控制模块、回收储存模块、电路能源组与视觉传导模块、动力源模块。针对水域漂浮垃圾打捞的特性，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种垃圾回收与储存无人船的结构，并给出其工作办法以减少水域存在大量漂浮垃圾对水质造成污染，为生态环境治理和保护起到了一定正向作用。
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公开(公告)号：CN113524395A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110923983.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于工业废渣‑废水‑废气协同制备高强碳化铺路砖的方法，为解决工业生产中产生的废渣‑废水‑废气以及城市道路修建过程中的铺路砖的性能等问题，属于土木与环境工程技术领域。所述碳化铺路砖原料重量份为工业废渣粉料15％‑40％、工业废渣碳化增强料60％‑85％、添加剂5％‑10％、工业废水与工业废渣粉料质量比为0.2‑0.5。将原料混合搅拌后压制成砖坯，然后在常温下养护8h，接着放入碳化箱碳化2‑5小时，得到高强碳化铺路砖。该铺路砖制作时间短，低耗能，利废环保，成品强度高，具有良好的透水性，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN109747726A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910159422.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及一种新型吸盘组，包括三个防漏气吸盘、吸力可调吸盘和连接架；所述吸力吸盘可通过改变调节螺丝的位置调整吸盘吸力；所述防漏气吸盘的活塞二隔离壳体二中两侧气压，当单个防漏气吸盘吸附不牢时，不会影响吸盘组中其它吸盘的正常吸附；所述吸力可调吸盘和防漏气吸盘通过连接架连接。本发明解决了传统吸盘组吸力不可调以及当吸盘组中有单个吸盘漏气则整个吸盘组无法正常吸附的问题。
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公开(公告)号：CN119063618A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411285118.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区开采沉陷监测的GNSS高程精度提升装置与方法，较常规GNSS测量设备，本装置由机械运动模块、GNSS测量模块、数据处理模块组成。通过机械运动模块，可以使GNSS测量对中杆中的伸缩杆在铅垂线方向运动，自动采集伸缩杆的杆高数据；通过GNSS测量模块可测量矿区开采沉陷监测站的三维坐标；通过数据处理模块对采集的前两者数据进行融合并进行Sage‑Husa自适应Kalman滤波处理，实现GNSS RTK高程精度提升，达到四等几何水准的精度，为解决长期以来矿区地表移动观测站建立及观测过程中需花费大量人力物力的瓶颈问题提供了一种解决思路。
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