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公开(公告)号：CN108322105A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810201839.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/03 , H02P2203/09
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法，首先沿任一相定子方向注入电压矢量，确定合适的电压脉冲注入时间；再对静止状态的永磁同步电机沿三相定子方向分别注入一对正反方向的基本空间电压矢量，在每个基本空间电压矢量脉冲作用结束时刻，立即检测并记录永磁同步电机三相电流值；将采样所得的每相电流值代数累加，最后按照公式计算出永磁同步电机转子的初始位置角度。本发明方法不需要大量数据运算，实现算法简单，实施步骤简单，易实现，工程实用性较高；并且永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法不受转子凸极性限制，同时适用于表贴式和内嵌式永磁同步电机，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115508872B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN109887185A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910152414.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种矿用便携式甲烷检测仪自动收发设备及其运行方法，涉及矿山自动化设备技术领域，所述自动收发设备包括箱体及其内置的货架，所述箱体分为两部分，其中上层用于发放便携式甲烷检测仪，下层用于回收便携式甲烷检测仪。该设备在读取工人卡信息并传送至服务器核验后，通过微处理器控制自动完成矿用便携式甲烷检测仪的发放工作，工人使用完毕，直接将检测仪归还至该设备回收口，自动完成仪表回收工作。本发明解决了传统矿用便携式甲烷检测仪发放回收工作中过程繁琐，效率及可靠性低的问题；能够显著地减少仪表发放工作人员的工作量，进一步提高矿山自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114776280A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210556313.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种与煤矿钻孔耦合的机构，属于矿山开采安全技术领域。该机构用于煤矿井下复杂环境中，与煤矿井下钻孔紧密耦合，固定在钻孔中特定位置。该机构外观为圆形管材，包含管壁、压簧、止动销、套筒、壁爪和钢丝绳等组件。组装时止动销穿过壁爪内孔，压紧压簧，钢丝绳与止动销固定一起；使用时通过拉拽钢丝绳，使止动销脱离，压簧弹出壁爪，壁爪与钻孔壁牢固耦合。本发明机构全部为机械加工组件，具有便于安装的优点，可适应孔径不同的钻孔，在钻孔变形、破坏、渗水等恶略条件下仍具备可靠耦合的功能。
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公开(公告)号：CN115686149A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346940.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LINUX系统的嵌入式GNSS定位设备，包括嵌入式LINUX主控模块，所述嵌入式LINUX主控模块分别连接有卫星定位模块，网络模块，显示模块，编程型键盘模块，供电模块；卫星定位模块连接有GNSS天线；本设备通过互联网获取实时精密轨道、钟差改正数据，能够满足当前导航定位终端市场低成本、低功耗、高精度、便携式的应用需求，可有效减少工程成本，提高社会经济效益，同时，通过内部两侧设置的推杆同步带动摩擦片与摩擦槽内壁之间产生滑动，从摩擦片与摩擦槽之间的摩擦力减小缓冲弹簧的晃动幅度，安装板的两侧均安装有推杆和摩擦槽，能够增加安装板的稳定性，减少出现内部的线路连接接头出现松动的现象。
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公开(公告)号：CN115508872A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN204965244U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520788941.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 太阳能是当今社会最有发展前景的无污染可再生的绿色清洁能源，利用清洁的太阳能发电，是解决当前能源短缺的有效手段之一，本实用新型公开了一种基于单片机的光伏发电供电系统，系统中包括太阳能光伏电池跟踪和MPPT控制器组合及负载两部分，实现了最大功率点跟踪，解决了普通测量式控制光伏电池角度精度不够的缺点，使角度控制更加精确，提高了光能利用效率，对太阳能进行最大限度的吸收利用。
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公开(公告)号：CN205644864U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620280830.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 彭皆彩
IPC: G08B13/191 , G08B25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的智能家居系统，其特征在于包括：数据处理模块、人体热释感应模块、报警模块、键盘模块和数据显示模块；数据处理模块为STM32处理器，用于处理接收到的电信号；人体热释感应模块为红外热式感应探测器，用来获取室内人员的信息；报警模块包含两部分，第一部分是由语音芯片、功放、扬声器组成的声音报警，第二部分主要是由GSM构成的短信通知报警；键盘模块为矩阵式按键键盘，用于输入或修改密码；数据显示模块为LED显示屏，实时显示经STM32处理后得到的被测数据。本实用新型能实时监控室内人员情况，提示相关人员采取对应措施，避免非法入侵事故的发生。
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