公开(公告)号：CN118243101A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410332544.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 安徽理工大学 ,  安徽骏祥空间技术有限公司

Inventor： 余学祥 ,  吕伟才 ,  韩雨辰 ,  杨旭 ,  方新建 ,  王文波 ,  谢世成 ,  朱明非 ,  刘超 ,  赵兴旺 ,  李静娴 ,  梁亚

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C21/16 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性；非线性步长估计；航向角计算；改进动态时间规整算法，本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理，显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性，它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响，同时通过实时动态调整阈值，增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活，而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。

公开(公告)号：CN118149761A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410293147.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  安徽理工大学 ,  安徽骏祥空间技术有限公司

Inventor： 郑灿广 ,  王永军 ,  郑辉 ,  余学祥 ,  吕伟才 ,  朱明非 ,  杨旭 ,  方新建 ,  韩雨辰 ,  谢世成 ,  王文波 ,  李静娴 ,  梁亚 ,  刘超 ,  赵兴旺

IPC: G01C5/00 ,  G06T17/05 ,  G01C11/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。

公开(公告)号：CN118094204A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410293150.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  安徽理工大学 ,  安徽骏祥空间技术有限公司

Inventor： 靳文举 ,  郑辉 ,  王永军 ,  吕伟才 ,  余学祥 ,  谢世成 ,  方新建 ,  杨旭 ,  李静娴 ,  王文波 ,  韩雨辰 ,  朱明非 ,  刘超 ,  梁亚

IPC: G06F18/2131 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明涉及信号降噪技术领域，具体公开了一种深度学习联合改进EMD和WT的GNSS信号降噪方法，首先采用3σ准则和分段三次Hermite插值对GNSS信号进行预处理，剔除其中的粗差，并且填补缺失的部分；对预处理后的GNSS信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列IMFs；计算各IMFs的MPE值，并利用MPE值的变化确定出含噪IMFs与纯净IMFs的分界点；由于MPE值的大小反映了信号的随机和复杂程度，值越大，说明包含噪声的占比越高，因此认定大于分界点的IMFs为含噪IMFs，对其再进行小波阈值降噪，然后与纯净IMFs重构得到最终的降噪结果；构建深度置信网络，以预处理后的GNSS信号作为输入，以最终的降噪结果作为目标输出，训练网络，达到输入GNSS信号即可在短时间内输出降噪信号的目的。

公开(公告)号：CN115451919B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211192716.7

申请日：2022-09-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨旭 ,  王杰 ,  余学祥 ,  吴亚玲 ,  谢世成

IPC: G01C11/02 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42 ,  H04W4/38 ,  H04L67/10 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。

公开(公告)号：CN115451919A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211192716.7

申请日：2022-09-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨旭 ,  王杰 ,  余学祥 ,  吴亚玲 ,  谢世成

IPC: G01C11/02 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42 ,  H04W4/38 ,  H04L67/10 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。