公开(公告)号：CN119063618A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411285118.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨旭 ,  姚新新 ,  吴仪 ,  余学祥 ,  蔡海兵 ,  葛雅倩 ,  周哲 ,  王杰 ,  陈新如 ,  高泽慧 ,  孙金堂

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/43 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于矿区开采沉陷监测的GNSS高程精度提升装置与方法，较常规GNSS测量设备，本装置由机械运动模块、GNSS测量模块、数据处理模块组成。通过机械运动模块，可以使GNSS测量对中杆中的伸缩杆在铅垂线方向运动，自动采集伸缩杆的杆高数据；通过GNSS测量模块可测量矿区开采沉陷监测站的三维坐标；通过数据处理模块对采集的前两者数据进行融合并进行Sage‑Husa自适应Kalman滤波处理，实现GNSS RTK高程精度提升，达到四等几何水准的精度，为解决长期以来矿区地表移动观测站建立及观测过程中需花费大量人力物力的瓶颈问题提供了一种解决思路。

公开(公告)号：CN118730087A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410798025.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何静怡 ,  杨旭 ,  陈芳军 ,  李雁朴 ,  邢俊祥 ,  姚新新 ,  余学祥 ,  蔡海兵 ,  李子祥 ,  吴仪

IPC: G01C21/16 ,  H04B1/3822 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于自动整平对中装置技术领域，尤其涉及一种六自由度对中整平一体化测绘机器人，包括：六自由度对中整平系统，安装在自动寻迹移动控制装置的顶部；六自由度对中整平系统包括上平台和下平台，下平台固接在自动寻迹移动控制装置的顶部中心，上平台和下平台之间设有三个伸缩组件，三个伸缩组件环绕上平台周向等间隔设置，伸缩组件的一端与上平台活动连接，伸缩组件的另一端与下平台活动连接，上平台顶部固接有信号收发部，上平台底部设有惯性导航监测部；伸缩组件、信号收发部和惯性导航监测部与自动寻迹移动控制装置电性连接。