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公开(公告)号：CN110000760A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910320914.9
申请日：2019-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108996232A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811177458.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行李升降机器人，包括移动承载装置、升降驱动装置、并联工作臂和末端执行器。本发明的移动承载装置可实现长距离灵活稳定行走，利用可调支腿可防止机器人在作业时发生打滑或失稳，实现驻点支撑，提高作业的稳定性；升降驱动装置可实现升降调节，4UPR结构的并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据行李物品大小选择纵向夹紧器的对数，纵向夹紧器和横向夹紧器协同配合保证行李物品在搬运过程中的安全性，可满足中大小型行李物品的搬运需求，提高行李搬运的效率和安全性，减轻人工搬运的劳动强度和行李半空落下事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN110000760B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910320914.9
申请日：2019-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN204993764U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520719212.5
申请日：2015-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种耳机线可收缩调节便携式耳机,包括外壳，所述外壳的左右两端均设有通孔，所述外壳的内部设有缠线装置，所述缠线装置的底端设有调节件，所述调节件的内腔设有插头，所述插头通过导线与听筒相连，且导线紧密包裹于缠线体的外壁，所述外壳的底端从上到下依次设有第一凹槽和扣盖，所述扣盖通过卡件与第一凹槽相连。该耳机线可收缩调节便携式听筒，通过缠线装置使耳机线缠绕于外壳内部，避免了使用过后由于耳机线较长造成缠绕的问题，通过缠线装置使耳机形成整体，方便携带，通过调节件与插头的螺纹连接配合，使插头可在使用时旋转出一定长度，通过调节件与扣盖的配合对插头起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN209793724U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920544848.9
申请日：2019-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本实用新型的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211768761U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201821644263.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行李升降机器人，包括移动承载装置、升降驱动装置、并联工作臂和末端执行器。本实用新型的移动承载装置可实现长距离灵活稳定行走，利用可调支腿可防止机器人在作业时发生打滑或失稳，实现驻点支撑，提高作业的稳定性；升降驱动装置可实现升降调节，4UPR结构的并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据行李物品大小选择纵向夹紧器的对数，纵向夹紧器和横向夹紧器协同配合保证行李物品在搬运过程中的安全性，可满足中大小型行李物品的搬运需求，提高行李搬运的效率和安全性，减轻人工搬运的劳动强度和行李半空落下事故发生的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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