公开(公告)号：CN108650997A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810342037.0

申请日：2018-04-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐文镔 ,  杜友宸 ,  沈维科 ,  张小珂 ,  黄其扬 ,  张立莹

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

公开(公告)号：CN110050579A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910452228.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郝坤坤 ,  盛祝旺 ,  黄昌九 ,  徐文镔 ,  晋莉莉

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。