公开(公告)号：CN109825984A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910265271.2

申请日：2019-04-03

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张立莹 ,  梁超

IPC: D06F35/00

Abstract: 一种可拆卸全自动洗衣机桶自洁装置，用于清除储水桶和脱水桶之间夹层以及脱水桶与波轮底之间夹层内残留的污垢，以免对衣物造成二次污染。本发明包括把手，伸缩杆，转向管，清洗刷和旋转机构。所述的旋转机构包括旋转主体和镂空立方体，尼龙绳一段系在旋转主体上，并进行缠绕，另一端系在镂空立方体上，这样的结构对称分布两个，镂空立方体下垂放置于旋转主体直径的两端。所述的伸缩杆共分为两段，均采用内筒外套着外筒结构，第一段伸缩杆通过转向管与水平把手相连，成竖直状态，内筒上端与把手相连处，放有一个液压单向阀，外筒是镂空的，第二段伸缩杆通过柔性转向管与第一段相连，并呈水平状态。所述的清洗刷通过孔穿套在外筒上，是长度略长于洗衣机脱水桶高度，宽度略大于脱水桶与储水桶之间距离的扁长立方体，清洗刷采用高密度海绵。

公开(公告)号：CN109821251A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910256802.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张立莹 ,  何磊 ,  刘普壮 ,  李德永

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/00 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明涉及一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。

公开(公告)号：CN108650997A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810342037.0

申请日：2018-04-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐文镔 ,  杜友宸 ,  沈维科 ,  张小珂 ,  黄其扬 ,  张立莹

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。