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公开(公告)号：CN110050579A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910452228.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117784094A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311797199.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，具体说的是一种深度相机与单线激光雷达联合标定装置及标定方法，装置包括测量单元、标定单元和调控单元；方法包括以下步骤：1)求解深度相机的内参及互平行视角下单线激光雷达相对深度相机的旋转矩阵和平移向量。2)求解单线激光雷达水平视角下观测到反射激光钢管的高度及距离反射激光钢管的垂直距离。3)求解单线激光雷达垂直视角下观测到反射激光钢管的高度及距离反射激光钢管的垂直距离。4)求解单线激光雷达垂直视角下相对深度相机的旋转矩阵和平移向量。本发明目的是实现互垂直视角下的深度相机和单线激光雷达的精确外部参数联合标定，建立统一的传感器观测基准，进而实现传感器的数据融合。
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公开(公告)号：CN110960362A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911174734.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能全自动轮椅，共包括调节装置、升降装置、移动装置和折叠结构四部分。调节装置通过控制舵机驱动相关的齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分实现轮椅的角度调整，功能性强。升降装置通过三个推杆电机的伸缩控制轮椅的高度，适应性强。移动装置由单片机驱动电机和舵机，实现轮椅的前进后退和转向。折叠结构通过钢丝绳与推杆电机相连，由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下，实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能，结构新颖。
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公开(公告)号：CN210582010U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921451696.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及生活用品领域，具体的说是一种温差发电水杯散热底座，包括壳体、温差发电片、防滑垫、散热片、扇叶、电机、电机支架和底盖，所述的温差发电片安装在壳体凹槽上表面，所述的防滑垫安装于温差发电片外部，所述的散热片安装于壳体凹槽下表面，所述的扇叶固连于电机转轴上且电机安装于电机支架内；本实用新型利用温差发电片产生电能以驱动电机转轴转动，加速空气流通，有效的减少了热水的冷却时间，方便了人们快速饮用热水。
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