公开(公告)号：CN108650997A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810342037.0

申请日：2018-04-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐文镔 ,  杜友宸 ,  沈维科 ,  张小珂 ,  黄其扬 ,  张立莹

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

公开(公告)号：CN207937975U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820376233.5

申请日：2018-03-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈根 ,  杜友宸

IPC: G06F3/039

Abstract: 本实用新型涉及一种新型可支撑USB加热鼠标垫包括臂托1、连杆2、弹簧3、上夹块4、螺杆5、位移螺母6、下夹块7、USB接口8、加热垫片9。其特征在于臂托1后端以铰接连接在连杆2上，前端以球副连接在上夹块4上，弹簧3连接在连杆2和上夹块4之间，上夹块4以螺纹连接固定在螺杆5的一端，位移螺母6以螺纹连接在螺杆5上移动，下夹块7套在螺杆5上且位于上夹块4和位移螺母6之间，USB接口位于下夹块7上，加热垫片9贴附在上夹块4上表面；使用时上夹块4配合下夹块7将鼠标垫固定在办公桌边缘，小臂放置到臂托1上，鼠标放到加热垫片9上，用USB数据线接通电源即可对加热垫片9进行加热。