公开(公告)号：CN114043114B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111418811.X

申请日：2021-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈思晟 ,  揭清扬 ,  徐余荣 ,  姜皓琼

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/053 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及管道焊接设备技术领域，具体公开了一种管道自动对接满焊装置；包括机架、管道送入轨道、自动对接机构和旋转焊接装置，管道送入轨道设置在机架的下端，自动对接机构设置在管道送入轨道的正上方；自动对接机构包括依次连接的第一连接柱、横臂和第二连接柱，第一连接柱的端部通过滑块与液压装置相连接，第一连接柱和第二连接柱上分别设置有先张开、后沿第一连接柱和第二连接柱相互靠拢的第一撑开移动机构和第二撑开移动机构，旋转焊接装置包括设置在横臂上的焊接装置以及驱动第一撑开移动机构和第二撑开移动机构同步旋转的驱动装置；本装置结构设计新颖、自动化程度高，有效解决了现有大型管道内壁焊接的难题，使用效果优异。

公开(公告)号：CN114043114A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111418811.X

申请日：2021-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈思晟 ,  揭清扬 ,  徐余荣 ,  姜皓琼

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/053 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及管道焊接设备技术领域，具体公开了一种管道自动对接满焊装置；包括机架、管道送入轨道、自动对接机构和旋转焊接装置，管道送入轨道设置在机架的下端，自动对接机构设置在管道送入轨道的正上方；自动对接机构包括依次连接的第一连接柱、横臂和第二连接柱，第一连接柱的端部通过滑块与液压装置相连接，第一连接柱和第二连接柱上分别设置有先张开、后沿第一连接柱和第二连接柱相互靠拢的第一撑开移动机构和第二撑开移动机构，旋转焊接装置包括设置在横臂上的焊接装置以及驱动第一撑开移动机构和第二撑开移动机构同步旋转的驱动装置；本装置结构设计新颖、自动化程度高，有效解决了现有大型管道内壁焊接的难题，使用效果优异。

公开(公告)号：CN216060725U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122168852.X

申请日：2021-09-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 姜皓琼 ,  陈思晟 ,  揭清扬 ,  徐余荣

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B50/33

Abstract: 本实用新型涉及医用机器人技术领域，具体涉及一种基于无框架立体定向导航系统的医用机器人，包括底座，底座的内部开设有安装腔，安装腔的顶端安装有若干个液压缸，液压缸的伸缩端均与支撑架上端面相固定，支撑架的底端四个角落均固定有支撑杆，支撑杆的底端均固定安装有滚轮；底座的上端面固定安装有立柱，立柱的左侧、前侧及右侧外壁均固定安装有动力箱，动力箱的顶端均安装有机械臂组件，机械臂组件的末端安装有针座，针座上安装有探针；本实用新型实现了无框架定位,还利用三维重构技术辅助医生确定病灶点及手术路径,减少了手术创伤,提高了手术精度；同时，医用机器人的位置移动及固定均十分灵活，设计也更加人性化。

公开(公告)号：CN215940943U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121494535.0

申请日：2021-07-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈思晟 ,  姜皓琼 ,  张思航 ,  张艺瀚 ,  魏安圣 ,  徐余荣

IPC: B08B9/049

Abstract: 本产品为一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，涉及管道清洁设备技术领域：包括箱体、设置于箱体后端的后驱动轮以及前端的前行进轮，所述后驱动轮由箱体内部的电机通过斜齿轮及斜齿柱驱动，其安装于三角式的密封件上且密封件与箱体滑动连接，所述前行进轮为弹性结构；本实用新型具有如下有益效果：本实用新型不仅能够适用于各类管径的管道，而且所有的连接、传动部分都处于箱体内部，大大地提高了整体的密封性，可以在行进工作过程中有效的防止水和灰尘杂物的进入。