公开(公告)号：CN220630132U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322111048.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 魏安圣

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种自动采摘机械装置，涉及水果采摘技术领域，包括操作把手，所述操作把手顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定安装有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构远离第一电机的一端固定安装有支轴，所述支轴远离伸缩调节机构的一端固定安装有转动机构。本实用新型采用上述结构，通过控制启动第三电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块在滑槽的内侧滑动，进而便可带动连接轴拉动移动块，移动块和连接轴转动连接，便可通过移动块在条形槽内侧滑动，进而带动铰接轴上的剪切半剪相互转动，通过剪切半剪相互转动，便可对果树的支杆进行自动剪切，剪切后的果实刚好落到收纳框的内部，进而便于快速自动采摘果实。

公开(公告)号：CN215940943U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121494535.0

申请日：2021-07-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈思晟 ,  姜皓琼 ,  张思航 ,  张艺瀚 ,  魏安圣 ,  徐余荣

IPC: B08B9/049

Abstract: 本产品为一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，涉及管道清洁设备技术领域：包括箱体、设置于箱体后端的后驱动轮以及前端的前行进轮，所述后驱动轮由箱体内部的电机通过斜齿轮及斜齿柱驱动，其安装于三角式的密封件上且密封件与箱体滑动连接，所述前行进轮为弹性结构；本实用新型具有如下有益效果：本实用新型不仅能够适用于各类管径的管道，而且所有的连接、传动部分都处于箱体内部，大大地提高了整体的密封性，可以在行进工作过程中有效的防止水和灰尘杂物的进入。