-
公开(公告)号：CN114648737B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011505571.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开一种地平面识别方法及装置，包括：对当前周期的左右目原始图像预处理得到第一稠密视差图；获取当前周期位姿参数；根据所述当前位姿参数对待旋转图像和所述第一稠密视差图仿射变换得到已旋转图像和第二稠密视差图，所述待旋转图像为预先设定的左目原始图像或右目原始图像；对所述已旋转图像和所述第二稠密视差图图像识别，得到地平面区域。本方法适用性强，可在车体震动的情况下，能够准确地对地平面识别，且在此基础上简化了基于视差图的检测算法，进一步提高了检测速度，可广泛应用于地面无人平台或自动驾驶辅助系统等。
-
公开(公告)号：CN114694018A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011589106.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置，确定当前周围环境点云信息中对象的信息；对象的信息包括类别。如此，可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN114648737A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011505571.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开一种地平面识别方法及装置，包括：对当前周期的左右目原始图像预处理得到第一稠密视差图；获取当前周期位姿参数；根据所述当前位姿参数对待旋转图像和所述第一稠密视差图仿射变换得到已旋转图像和第二稠密视差图，所述待旋转图像为预先设定的左目原始图像或右目原始图像；对所述已旋转图像和所述第二稠密视差图图像识别，得到地平面区域。本方法适用性强，可在车体震动的情况下，能够准确地对地平面识别，且在此基础上简化了基于视差图的检测算法，进一步提高了检测速度，可广泛应用于地面无人平台或自动驾驶辅助系统等。
-
公开(公告)号：CN113421184B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110688723.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 上海瞳观智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的实时图像处理方法，包括：按行将一帧源图像向FPGA的片外存储器DDR中开始缓存；一帧源图像在片外存储器DDR中缓存达到预设行数n后，对片外存储器DDR中的源图像同时进行旋转、平移、缩放、裁剪和翻转操作进行计算以获得目标图像的图像数据，并在一帧源图像在所述片外存储器DDR中缓存第n+1行的同时开始读出所述目标图像的图像数据，其中，n为正整数，且n的取值小于一帧源图像的总行数，以实现小于一帧图像完全储存到内存中即开始输出，从而缩短了输出延迟的时间，不需要等待源图像一帧完全储存到内存，就可以开始目标图像的输出，提高了实时性；还对源图像同时进行所述旋转、平移、缩放、裁剪和翻转操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070845B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010900745.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备，其中所述方法包括：终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析，得到双目相机的内参和镜头畸变参数；获取双目相机采集的参照物图像，根据双目相机的内参和镜头畸变参数，对参照物图像进行校正，得到所述双目相机的标定内外参及镜头畸变参数。通过实施本申请，能解决现有技术中操作不方便、标定精度不高等问题。
-
公开(公告)号：CN114449170A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108246.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N9/64 , H04N13/106 , G06T1/20 , G06T1/60
Abstract: 本发明提供一种基于可编程芯片的实时图像处理系统，实时图像处理系统的DDR写入控制模块将源图像的图像数据存入DDR中；坐标计算模块根据视频修正参数获得DDR读取控制模块从DDR中读取的目标图像的像素点的位置及RAM读取控制模块从RAM中读取的目标图像的像素点的地址；DDR读取控制模块通过读取方块区域的方式按顺序依次读取目标图像所需的图像数据；RAM读取控制模块根据其从RAM中读取目标图像的像素点的地址，通过读取方块行的方式读取目标图像所需的图像数据，能够实现在预设的延迟时间内，提高从内存读取到的数据的利用率，减少等待的时间和读取内存的次数，保证处理性能满足视频流的要求。
-
公开(公告)号：CN114449170B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210108246.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: H04N23/95 , H04N23/84 , H04N13/106 , G06T1/20 , G06T1/60
Abstract: 本发明提供一种基于可编程芯片的实时图像处理系统，实时图像处理系统的DDR写入控制模块将源图像的图像数据存入DDR中；坐标计算模块根据视频修正参数获得DDR读取控制模块从DDR中读取的目标图像的像素点的位置及RAM读取控制模块从RAM中读取的目标图像的像素点的地址；DDR读取控制模块通过读取方块区域的方式按顺序依次读取目标图像所需的图像数据；RAM读取控制模块根据其从RAM中读取目标图像的像素点的地址，通过读取方块行的方式读取目标图像所需的图像数据，能够实现在预设的延迟时间内，提高从内存读取到的数据的利用率，减少等待的时间和读取内存的次数，保证处理性能满足视频流的要求。
-
公开(公告)号：CN115546059A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211191593.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双目相机立体校正方法、系统及装置，所述双目相机立体校正方法包括以下步骤：S1、对双目相机的左摄像机及右摄像机分别进行标定，并输出所述左摄像机及所述右摄像机的内外参数；S2、利用所述左摄像机及所述右摄像机同步采集左图像及右图像；S3、根据所述左摄像机及所述右摄像机的内外参数对所述左图像及所述右图像进行虚平行视面立体校正，以将所述左图像及所述右图像校正成行对齐，S4、利用所述虚平行视面立体校正的结果计算图像坐标映射矩阵生成左校正图像和右校正图像。本发明提供的双目相机立体校正方法、系统及装置能够在实现左右图像行对齐时的同时保留更多左右图像的原始像素信息。
-
公开(公告)号：CN112070810B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010899193.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法，其中所述方法包括：在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息，获取当前位置的地面纹理图像，将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理，得到N组配准参数。最后根据N组配准参数对当前位置进行修正处理，得到地面纹理图像对应的全局位置。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的在高速或位置偏离地图误差较大的情况下无法实现位置匹配定位的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.055 seconds)
