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公开(公告)号：CN117246129A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311468685.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池低压保护方法，本发明的主要设计构思在于，通过在整车控制器内置一套系统性且细化的保护策略，对蓄电池的电压进行实时监控，由电压与电量的对应关系，当监测到蓄电池电量不足时，及时采取对应于不同低电量阈值的提醒机制及主动限制车辆特定功能的策略，从而有效降低车辆部件损失的可能性，在实现对车辆蓄电池及其他用电器保护的同时，可以显著改善驾乘人员的用车体验。
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公开(公告)号：CN113002311A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353283.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111959416A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010900580.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质，所述车辆传动系统校验方法的步骤包括：获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态；若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。本发明通过判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内，以实现自动检验车辆传动系统的软件与硬件是否匹配。
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公开(公告)号：CN110884362A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002311B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110353283.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种剩余续航里程的计算方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶里程数据、SOC信息以及所述目标车辆的当前电池状态；根据所述当前电池状态确定对应的车辆剩余续航里程计算策略；根据所述车辆行驶里程数据和所述SOC信息按照所述车辆剩余续航里程计算策略进行剩余里程计算，得到所述目标车辆的剩余续航里程；将所述剩余续航里程发送给仪表，以使所述仪表显示所述剩余续航里程。通过上述方式，实现了动态计算并更新电动汽车的剩余续航里程，可以实时调整，受路况以及整车负载影响较小，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110861497B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN110861497A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN110794816A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911199036.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于软件容错技术领域，公开了一种整车控制器软件容错调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测试车辆的电机控制器的第一新增鉴权号，并获取待测试车辆的电池管理系统的第二新增鉴权号；根据第一新增鉴权号和所述第二新增鉴权号，通过映射关系表查找车辆故障码；根据车辆故障码获取对应的初始故障结果；判断初始故障结果与待测试车辆对应的目标故障结果是否一致；若初始故障结果与所述目标故障结果不一致，则根据用户修改指令对整车控制器软件进行容错调整，实现了整车控制器软件可以接收多种不同车辆的电机控制器的鉴权号及电池管理系统的鉴权号，在所述软件中进行故障容错调整，从而在减少成本的情况下，提高了工作效率。
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