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公开(公告)号：CN115649149A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426007.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种增程式混合动力电动车能量控制方法，包括：根据车辆发动机和发电机的万有特性，获取发动机在不同转速下不同输出功率时所对应的比油耗值；根据发动机输出功率的取值选出比油耗值最低的工况点，并形成工况点集合；在车辆行驶时，根据运行工况获取发动机的输出功率及转速，并在所述输出功率小于设定功率阈值时，在所述工况点集合中匹配与所述输出功率相应的比油耗值最低的工况点，并以该工况点对所述运行工况进行修正。本发明能增加混合动力电动车的电量平衡，提高电动车的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114312847A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210037326.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110864912B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911188056.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN110843535B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN113844441A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688496B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010551680.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合；根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线；根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线；根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定。上述方法实现了再生制动与主动制动的解耦，并使能量回收策略贴近制动的循环工况实际需求的制动减速度。对特定工况法下的制动能量回收效率提升有显著效果。
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公开(公告)号：CN111688496A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010551680.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收策略设定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一预设工况的车速时间曲线，并根据所述车速时间曲线获取待定减速度集合；根据所述待定减速度集合获取车辆制动力车速曲线；根据制动踏板开度对所述车辆制动力车速曲线进行解耦调整，以获取最大再生制动力曲线；根据所述最大再生制动力曲线对所述车辆进行能量回收策略设定。上述方法实现了再生制动与主动制动的解耦，并使能量回收策略贴近制动的循环工况实际需求的制动减速度。对特定工况法下的制动能量回收效率提升有显著效果。
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公开(公告)号：CN110435442A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
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公开(公告)号：CN115424443B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211145618.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法，包括：设置变量A和变量B，以表征车辆使用状态；将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档，并进行组合得到9种车辆使用状态；利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据，并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B，形成车辆使用状态数据；根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据，构建状态转移矩阵，并判断所述转移矩阵是否稳定；如果所述转移矩阵稳定，则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态，对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性，提高车辆使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113467474B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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