混凝土内无线信道建模方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117439689A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311753932.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明的一种混凝土内无线信道建模方法、设备及存储介质,包括以下步骤,构建混凝土内无线信道特征预测的网络模型;对混凝土内不同空间位置的信道特征参量进行测量,根据实测数据确定网络模型的输入输出张量维度;将空间位置与对应的时间编码作为网络模型编码器的输入,将无线信道特征参量与对应的时间编码作为解码器的输入,进一步将解码器与编码器的输出结果经过映射后通过全连接层进行拼接,得到空间位置与无线信道特征参量一一对应的输出;利用历史实测数据对网络模型进行训练,训练完成后的模型可实现输入制定的空间位置,得到相应位置在同一时刻的无线信道参数。本发明有效的提高了桥梁混凝土内部无线信道建模的准确性。

    一种VSG的四环控制系统及低电压穿越控制方法

    公开(公告)号:CN116742707A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310765437.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种VSG的四环控制系统及低电压穿越控制方法,属于并网逆变器控制技术领域。本发明相比于传统的三环控制系统,加入一功角环构成四环控制系统,该功角环可在低电压穿越过程中实现逆变器控制模式的平滑切换。本发明基于DVC控制模式,通过控制模式切换的方式进行低电压穿越。DVC控制环路为VSG控制环路的内环,在故障时可以直接由VSG控制切换为DVC控制;故障消除后,通过保持DVC的输入量等于电网故障前VSG控制的输出量,实现DVC控制平滑切换为VSG控制。本发明能够在电网故障电压降低时,通过切换逆变器的控制模式以实现低电压穿越,并能够满足逆变器向电网输出无功功率。

    一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法

    公开(公告)号:CN114830947A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210424943.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法,涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架,大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆,每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置,其中一个第一移动装置上连接有定位机构,两个第一移动装置之间连接有第二滑杆,第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测;若湿度过高,处理器可以开启电热风机,向种植地面吹热风降低湿度;若湿度过高,处理器可以开启水泵,向种植地面喷水提高湿度,实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。

    混凝土内无线信道建模方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117439689B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311753932.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明的一种混凝土内无线信道建模方法、设备及存储介质,包括以下步骤,构建混凝土内无线信道特征预测的网络模型;对混凝土内不同空间位置的信道特征参量进行测量,根据实测数据确定网络模型的输入输出张量维度;将空间位置与对应的时间编码作为网络模型编码器的输入,将无线信道特征参量与对应的时间编码作为解码器的输入,进一步将解码器与编码器的输出结果经过映射后通过全连接层进行拼接,得到空间位置与无线信道特征参量一一对应的输出;利用历史实测数据对网络模型进行训练,训练完成后的模型可实现输入制定的空间位置,得到相应位置在同一时刻的无线信道参数。本发明有效的提高了桥梁混凝土内部无线信道建模的准确性。

    一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法

    公开(公告)号:CN114830947B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210424943.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法,涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架,大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆,每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置,其中一个第一移动装置上连接有定位机构,两个第一移动装置之间连接有第二滑杆,第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测;若湿度过高,处理器可以开启电热风机,向种植地面吹热风降低湿度;若湿度过高,处理器可以开启水泵,向种植地面喷水提高湿度,实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。

    一种用于大跨度农业大棚的钢梁结构

    公开(公告)号:CN114197642A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111483782.5

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于大跨度农业大棚的钢梁结构,涉及农业大棚技术领域。本发明包括主梁结构、辅梁结构、主桩基和辅桩基;主桩基均匀分布在农业大棚的边角处;同侧相邻的两个主桩基之间均匀分布有辅桩基;两侧的主桩基之间固定连接有用于承重和支撑的主梁结构;两侧的辅桩基之间固定连接有用于承重和支撑的主梁结构;主梁结构的下方两侧均固定安装有辅梁结构;辅梁结构与主桩基之间进行固定连接。本发明通过主梁结构、辅梁结构、主桩基和辅桩基的作用,提高农业大棚的跨度大小,使之能满足大部分大型农机设备的进出,提高农业的生产效率、种植面积和经济收益等方面。

    一种曲面幕墙清洁机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN118340454A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410730682.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种曲面幕墙清洁机器人及其工作方法,包括机器人主体,所述机器人主体包括前基架和后基架,所述前基架和后基架相邻的一侧顶部均安装有支撑板,两个所述支撑板之间安装有连接机构,用于控制前基架向上或向下转动。本发明通过设置伯努利吸盘,可以提供足够的吸附力,且与曲面幕墙呈非接触式吸附,从而降低了该机器人主体吸附所消耗的功率,延长了该机器人主体的续航时间,通过设置有连接机构,使得该机器人主体可以在曲面幕墙上行走,能够完成曲面幕墙清洁作业,通过设置有升降机构,当曲面幕墙上有障碍物时,前基架可向上浮空,越过障碍物,从而使得该机器人主体具有较好的越障能力,适应曲面幕墙的清洁作业。

    一种便携式的手持雷达生命探测装置

    公开(公告)号:CN114296077A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210053983.X

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开一种便携式的手持雷达生命探测装置,它包括:外壳,所述外壳的内部安装有移动机构;其中,所述移动机构包括U形板,所述U形板滑动安装在外壳的内部,所述U形板的内部通过支撑柱安装有雷达生命探测头;本发明使用时,在灾后现场通过雷达生命探测头探测生命迹象,当设备长期使用时容易产生高温负荷的情况,通过U形板内部的温度传感器检测雷达生命探测头的使用温度,当温度过高时,通过DSP控制器启动电机驱动齿轮在齿条上转动,通过齿轮与齿条的啮合带动U形板向下移动至外壳内部,同时关闭雷达生命探测头,从而快速完成收纳,并启动散热扇对雷达生命探测头进行吹动,降低探头温度。

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