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公开(公告)号：CN119991567A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411948923.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司 , 安徽建筑大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电视生产中的自动化检测技术领域，公开了一种电视插接件虚插接的在线视觉检测方法及系统。该方法首先实时采集位于电视产线上的待检测电视的图像，经过预处理后得到拼接图像；然后对所述拼接图像进行模板匹配以获取电路板ROI区域，并定位所述电路板ROI区域中的插接件ROI区域；通过预先训练的分类模型对所述插接件ROI区域的图像进行分类，从而判断所述插接件ROI区域是否存在插接件，是则采用预先训练的分割模型对所述插接件ROI区域的图像进行语义分割，根据语义分割结果判断插接件是否为虚插接。本发明能够实时检测电视插接件的虚插接，有效降低用工成本，减少误漏检率，并减少因人工接触产品而导致的损伤，同时大幅提高产线检测效率。
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公开(公告)号：CN114457664B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210142772.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供一种划线装置及机器人，包括承载板，所述承载板中固定贯穿设置有划线涂料箱，所述划线涂料箱的侧面固定设置有标记涂料箱；所述定位板靠近涂料输入软管的一侧内嵌设置有第一加热片，所述定位板上开设有插槽，所述插槽中活动设置有触发杆，所述触发杆和插槽底部之间连接设置有压缩弹簧，所述触发杆在移动时可接触并触发低功率开关、中功率开关和高功率开关，所述挤压板对应插槽的位置处固定设置有插杆；所述不完全齿轮在旋转时可以间歇性地推动推板。本发明提供了划线装置及机器人，能够对划线的总长进行统计，并在定长位置处都进行标记，且该装置能够自动对涂料输入软管进行加热，进而将其中的剩余涂料融化，避免其堵塞出料。
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公开(公告)号：CN114506178A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210153181.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B44C7/06
Abstract: 本发明公开了一种前端执行装置及前端铺贴机器人，包括带有连接块的铺贴部，且连接块内滑动设置滑动板，且滑动板与传动部间连接有安装杆，且滑动板和滑动槽内壁间连接有滑动板弹性连杆，所述滑动板内固定设置有压触式开关，且压触式开关通过导线和电源、信号发生器、电磁铁形成串联电路，所述压触式开关配合设置有触发杆和触发块，所述安装杆中设置有弹性拉块、磁性推板、连接杆和挠性杆，且挠性杆连接有记号笔，本发明在使用中，通过滑动板弹性连杆的设置提高铺贴部的墙纸铺贴质量和工作效率，并通过触发杆和触发块的配合设置，使得铺贴部在经过墙体上过大的凸出部和凹陷部时压触式开关闭合，铺贴部停止工作，且记号笔伸出并留下记号。
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公开(公告)号：CN119941996A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510074754.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 安徽建筑大学 , 无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法，包括：1搭建叠焦图像序列采集系统，并沿光轴扫描采集待测物体的显微叠焦图像序列；2在三维聚焦评价窗口中对图像序列像素进行清晰度判断，并使用聚焦平面搜索与映射的方法寻找每个像素的最佳聚焦平面，提取深度值，获得被测物体表面的初始深度图；3根据图像像素值变化获取引导曲线，计算引导曲线与聚焦评价曲线的曼哈顿距离和Pearson相关系数并结合为相关度，从而利用相关度构成引导图对初始深度图进行滤波，使其变得更加精确且平滑，并获得最终的三维重建深度图。本发明能准确获取显微下被测物体表面绝对深度，实现复杂表面形貌的精确还原，具有较好准确性，抗干扰性和普适性。
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公开(公告)号：CN114830947A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210424943.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架，大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器可以开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器可以开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793466A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911107956.0
申请日：2019-11-13
Abstract: 本发明公开了一种基于指数条纹和三角条纹投影的三维测量方法，其步骤包括：1、投影指数条纹并求出包裹相位；2、投影三角条纹并求出强度调制比；3、结合步骤1和步骤2所求结果得到指数条纹解包裹相位；4、根据相位-高度公式求出物体高度。本发明能提高三维表面测量的精度和速度，从而为动态物体测量和实时三维重建提供高效方法。
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公开(公告)号：CN114457664A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210142772.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供一种划线装置及机器人，包括承载板，所述承载板中固定贯穿设置有划线涂料箱，所述划线涂料箱的侧面固定设置有标记涂料箱；所述定位板靠近涂料输入软管的一侧内嵌设置有第一加热片，所述定位板上开设有插槽，所述插槽中活动设置有触发杆，所述触发杆和插槽底部之间连接设置有压缩弹簧，所述触发杆在移动时可接触并触发低功率开关、中功率开关和高功率开关，所述挤压板对应插槽的位置处固定设置有插杆；所述不完全齿轮在旋转时可以间歇性地推动推板。本发明提供了划线装置及机器人，能够对划线的总长进行统计，并在定长位置处都进行标记，且该装置能够自动对涂料输入软管进行加热，进而将其中的剩余涂料融化，避免其堵塞出料。
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公开(公告)号：CN114439260A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135644.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供一种升降机构及砌砖机器人，包括升降箱，所述升降箱固定连接有底座，所述底座内部远离夹臂的一端开设有第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔通过管道和外置水源连通，所述第一储水腔内部活动设置有浮块，所述第二储水腔内部活动设置有水压板，所述底座一端开设有稳定槽，所述稳定槽内部设置有气囊和稳定块。本发明的在使用的过程中，当夹臂需要夹取较重的物体时，通过水泵向第一储水腔内部蓄水，通过浮块和撑杆的设置，使得第一储水腔蓄水完成后，及时的对水泵断电，当搬运的过程中如果装置发生倾斜，驱动组件再次打开水泵为第二储水腔蓄水，蓄水的过程中驱动稳定块伸出，进一步保证装置的稳定。
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公开(公告)号：CN110560332A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910886233.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种高压热缩管自动刷胶系统，涉及热缩管自动涂胶技术领域。本发明包括入料机构、传送机构以及自动刷胶装置；入料机构包括斜坡，斜坡上设有可控升降挡板；传送机构包括传送皮带；自动刷胶装置包括相互套接的外层管和内层管，外层管和内层管之间连接有若干连接架；内层管的一端固定有刷胶电机，刷胶电机端部的电机轴上固定有刷胶毛刷；内层管内放置有热熔胶颗粒，内层管从中部至一端端部的外侧壁上缠绕有加热带，且内层管一端口处外侧壁上固定有一温度传感器；还包括两分别设置在外层管两端的机械抓手，机械抓手上设有位置传感器。本发明通过入料机构、传送机构以及自动刷胶装置，实现了对多种尺寸的热缩管内壁进行涂胶。
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公开(公告)号：CN114830947B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210424943.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架，大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器可以开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器可以开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。
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