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公开(公告)号：CN111588297B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN111588297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN213189324U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202020939804.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: A47K11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种助老座便自动伸缩装置。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构以及按压系统。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套。杆电机固定在支架上，输出轴与驱动杆连接。圆锥齿轮一套装在驱动杆上，并与圆锥齿轮二啮合。圆锥齿轮二套装在滚珠丝杆的一端上。滚珠丝杆的另一端与丝杆套的一端螺接。每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二。按压系统包括按压开关一、按压开关二以及按压开关三。按压开关一与杆电机串联，按压开关二与遥杆电机串联，按压开关三前侧的所有杆电机并联。本实用新型更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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