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公开(公告)号：CN117344571A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311359356.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于蒸汽驱动智能材料技术领域，具体为一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人及其制备方法，利用该方法制备的纸片满足厚度均匀、表面平整、成本低、工艺简单、高稳定性和环境友好等要求。蒸汽分子含量的变化能够使纸片智能材料产生内应力，使其能够在浓度变化时显示出各种不同程度的弯曲变形，进而达到自激滚动的效果，利用水蒸汽用于控制智能纸片薄膜材料的弯曲变形范围，并用于提供足够的驱动力，最终可以实现快速响应，高效且可自持续来回滚动的蒸汽驱动系统。
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公开(公告)号：CN111085769B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911306032.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B23K20/08
Abstract: 本发明提供了一种基于液体炸药的具有负压腔体的爆炸复合管制造工艺，包括：将覆管和基管由内至外依次同轴安装于软性基座上，根据待复合管坯的规格计算炸药量，并安装内管药量调节水柱，采用密封圈将覆管与基管之间的圆环柱形间隙上端密封，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压后密封，将装配好的待复合管坯与容器同轴安置并注入液体炸药，引爆炸药可获得金属复合管。本发明能大幅度提高生产效率；装药均匀，复合管结合率高，焊接质量好，焊接过程中不需要施加约束模具，能够极大地降低生产成本，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压，极大的减少了空气对爆炸焊接的影响，不仅提高了复合管的结合质量，而且可以减少炸药的用量。
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公开(公告)号：CN110802607A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910996017.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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公开(公告)号：CN119723999A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228761.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域，具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法，包括实验平台，所述实验平台的顶部安装有单摆支架，单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维，LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤，实验平台的顶部安装有金属刻度尺，金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁，LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域，所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座，底座的顶部固定连接有金属杆，金属杆的外部套设有横杆，横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动，难以提供一种新的持续摆动的实现方法，利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号：CN118327446A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410534140.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E21B3/025 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种热驱结构及其设计方法，热驱结构包括热响应伸缩件、旋转杆、热源区和外框架；所述热响应伸缩件的个数至少为2根，且所述热响应伸缩件须均匀缠绕于旋转杆外侧并于两侧分别延长，所述热源区为旋转杆外表面，并以旋转杆的圆心为基点，圆心角为360°；须提供初速度于旋转杆，使一端热响应伸缩件移动至热源区，继而产生应力作用于旋转杆而产生反向加速度。又因为惯性的存在，使得旋转杆产生反向速度，进而使该端热响应伸缩件退出热源区，另一端热响应伸缩件进入热源区；最终上述操作反复实现，从而保持旋转杆持续转动。由此实现自动化作业，不再需要依赖人力，从而提高了效率和生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN110626132A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910939645.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/37 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
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公开(公告)号：CN119723999B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510228761.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域，具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法，包括实验平台，所述实验平台的顶部安装有单摆支架，单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维，LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤，实验平台的顶部安装有金属刻度尺，金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁，LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域，所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座，底座的顶部固定连接有金属杆，金属杆的外部套设有横杆，横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动，难以提供一种新的持续摆动的实现方法，利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号：CN117318533A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311312578.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及LCE纤维光发电装置技术领域，具体的说是一种应用LEC纤维的发电装置，包括底板、支撑架、支撑结构、振动结构、发电结构、第一调节结构、第二调节结构和照射灯，在照射灯的照射下振动结构会触发自激振动，此时在振动结构的作用下发电结构会进行发电，从而实现了光电的转换，整个过程中无其他再生污染产生，使用的环保性较好，振动结构内部的纤维零件可以实现快速的更换，同时发电结构内部的闭合金属线圈能够根据实验的要求进行快速的切换，从而缩短了时间，提高了效率，通过第一调节结构和第二调节结构能够对照射灯的位置进行调节，从而能够通过改变照射灯的位置来改变光照的强度，有效的提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN116017957A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310107293.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及散热技术领域，公开了一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置及其散热方法，包括：支座、环形垫片、热响应性主动材料、翅片和热源平台，在热源平台上固定有支座，热响应性主动材料固定于支座支座上，且热响应性主动材料与支座连接部套有环形垫片，热响应性主动材料上间隔安装多个翅片。本发明利用热源自身的能量驱动热响应性主动材料发生自持续运动，不需要额外能源输入，相较于传统散热风扇可大幅度降低能耗；与自然对流散热相比能大幅度提高散热效率缩短散热时间，与传统的强制对流散热器例如外接风扇散热相比，本发明不需要提供额外供能和控制系统，具有经济、节能、环保、轻量、自调节、可靠性高、无噪音和模块化的优势。
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