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公开(公告)号：CN110641677A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939644.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。
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公开(公告)号：CN110465957A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910848835.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种翻滚移动机器人，包括：机器人主体和多个人工肌肉纤维索，机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆，支撑杆的端部形成支撑点，多个支撑点位于同一个外接球上，人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间，其中，当人工肌肉纤维索处于伸展状态时，机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内；当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时，翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用，使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动，兼具了软、硬机器人的特性。
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公开(公告)号：CN110802607A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910996017.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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公开(公告)号：CN110816706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN110626132A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910939645.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/37 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802607B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910996017.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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公开(公告)号：CN110816706B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN111237174A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010019601.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种主动动力组件及具有其的驱动装置。该主动动力组件包括：动力壳体与动力本体组件以及磁响应引导器，动力壳体的一端设有动力进口，另一端设有动力出口，动力本体组件内设有动力腔，动力腔形成有连通动力进口的进水口和连通动力出口的出水口，动力腔的至少一个侧壁形成为磁响应柔性材料件，磁响应引导器产生可变磁场并与磁响应柔性材料件配合控制动力腔膨胀或收缩。动力本体组件为主动动力组件，通过磁响应引导器对动力腔的不断换向引导，使动力腔不断进行膨胀与收缩，从而在动力壳体的动力进口与动力出口形成单程循环流道，从而可以在动力壳体内形成循环式的流通通道，进而可以形成动力，可以保证动力本体组件的隐匿性好。
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公开(公告)号：CN110716644A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910964087.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘薄膜层，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。
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公开(公告)号：CN211573741U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020039049.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动动力组件及具有其的驱动装置。该主动动力组件包括：动力壳体与动力本体组件以及磁响应引导器，动力壳体的一端设有动力进口，另一端设有动力出口，动力本体组件内设有动力腔，动力腔形成有连通动力进口的进水口和连通动力出口的出水口，动力腔的至少一个侧壁形成为磁响应柔性材料件，磁响应引导器产生可变磁场并与磁响应柔性材料件配合控制动力腔膨胀或收缩。动力本体组件为主动动力组件，通过磁响应引导器对动力腔的不断换向引导，使动力腔不断进行膨胀与收缩，从而在动力壳体的动力进口与动力出口形成单程循环流道，从而可以在动力壳体内形成循环式的流通通道，进而可以形成动力，可以保证动力本体组件的隐匿性好。
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