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公开(公告)号：CN110816706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN110816706B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN215559773U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120770636.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥优格工贸有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢化粪池钢支撑体系，包括化粪池，所述化粪池外壁的顶部焊接有两个检修孔，所述化粪池包括罐体，所述罐体的顶部开设有两个连通孔，所述罐体内部的左侧延罐体的径向截面焊接有内隔板，所述内隔板的右侧且位于罐体的内部固定连接有两个支撑圈，所述支撑圈包括内钢圈和外钢圈，所述内钢圈和外钢圈轴线所在的直线相重合，且两者位于同一平面内，所述内钢圈和外钢圈之间通过十二个连接杆件相焊接，本实用新型涉及化粪池技术领域。该玻璃钢化粪池钢支撑体系，通过设置有两个支撑圈，两个支撑圈之间间距为600mm，可以保证玻璃钢化粪池具有足够能力承受上部土层和两侧土体的侧压力，延长了化粪池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210939253U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921996702.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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