一种智能驾驶上电控制设备

    公开(公告)号:CN111572556B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010453213.5

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明公开一种智能驾驶上电控制设备,包括智能驾驶控制器、天线、电瓶、整车电器、整车控制器、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4,天线与智能驾驶控制器电性连接,智能驾驶控制器与电瓶电性连接,智能驾驶控制器与控制继电器KM1电性连接,智能驾驶控制器与控制继电器KM2电性连接,智能驾驶控制器与控制继电器KM3电性连接,智能驾驶控制器与控制继电器KM4电性连接,整车电器与电瓶电性连接,智能驾驶控制器与整车控制器电性连接。本发明通过天线将信息发送的远程平台,请求检修,通过引入了智能上电启动的控制策略,实现了智能驾驶车辆的控制等级,取消了人工启动切换的控制环节。

    一种新能源车用热管理系统

    公开(公告)号:CN110406351B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN201910696008.9

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车用热管理系统,包括整车控制器、五合一控制器、动力电池系统、空调、水泵和散热风扇。所述整车控制器通过CAN总线接收BMS、五合一控制器和空调发送的信息并控制空调、水泵和散热风扇的工作。本发明的有益效果是:在动力电池组需要进行加热时,采用电加热和冷却水回路循环加热结合的方式进加热,有效利用电机及五合一控制器散发的热量,降低整车的能源损耗。在整车高压部件需要冷却时,根据各个零部件的当前温度及散热温度阈值,使得整车散热效果处于最优化,本发明能够在动力电池组需要加热的时候降低车载能源损耗,在整车高压部件需要冷却时能够增强冷却效果,同时减少了整车零部件种类个数、降低车载能源损耗。

    一种基于客车制动气路的电子驻车系统

    公开(公告)号:CN110641434A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911070900.2

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于客车制动气路的电子驻车系统,包括数据采集模块、手刹信号收集模块、控制器、电子驻车开关、ABS电磁阀、ASR电磁阀、脚刹信号收集模块、油门信号收集模块、驻车状况采集模块、显示器和蜂鸣器;数据采集模块用于实时的采集客车的行驶信息;本发明是将客车的行驶状况与各类制动信号相结合,并依据不同的信号组合来经由控制器控制ABS电磁阀、ASR电磁阀实现不同驻车状态的切换,且ABS电磁阀、ASR电磁阀间的连接方式,可提高制动时的安全性,防止气体逆向流通,即面临交通阻塞的情况下,在保证减轻司机的驾驶疲劳程度基础上,还能够避免因司机下车后忘记拉起手刹而导致交通事故的发生。

    一种纯电动汽车空调自动调节系统

    公开(公告)号:CN110077199A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910452648.5

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车空调自动调节系统,包括整车控制器VCU、车载坡度仪、CAN总线、车载空调控制器ECU、车载空调、高压配电柜和动力电池,所述整车控制器VCU与所述车载坡度仪通过硬线连接。在水平路上车载空调控制器ECU对车载空调不进行控制,当在不同坡度道路上根据需求曲线进行控制,达到需求极限坡度时可关闭空调,以保证新能源汽车在坡道上运行时的高动力,保证新能源汽车在高坡度路面上行驶时更加平稳。当道路坡度减少时,车载空调控制器ECU可根据动力需求曲线对车载空调再次控制,以达到车载空调可以在坡度上自适应起停空调,保证了该系统工作时的高度自动化和智能化,提高了新能源汽车被驾驶时的舒适性。

    一种纯电动汽车用电制动能量消耗回收装置

    公开(公告)号:CN109866621A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910156135.X

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用电制动能量消耗回收装置,包括制动踏板模块、油门踏板模块、整车控制器、MCU(电机控制器)、BMS、动力电池和可变式负载电阻,所述BMS和所述电机控制器分别通过CAN线与所述整车控制器连接,所述动力电池通过CAN线与所述BMS连接,所述制动踏板和所述油门踏板分别通过硬线与所述整车控制器连接,所述动力电池与所述电机控制器的正极连接线缆上设置有所述可变式负载电阻。本发明的有益效果是:本发明保证了电制动一直在线,维护了车辆驾驶的一致性和平顺性,保证车辆制动状态不受动力电池状态干扰,提高了驾驶安全性。本发明保护动力电池免受过充过放风险,延长了电池的使用寿命,对新能源车的推广使用大有裨益。

    一种智能转向系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109733471A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910156130.7

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种智能转向系统,包括VCU(整车控制器)、EPS(转向控制器)、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵。本发明的有益效果是:VCU(整车控制器)将转向泵的额定工作转速Vn按照一定降速斜率下降至怠速转速V,并将转向泵的转速命令信息通过CAN总线发送至转向泵变频器,再由转向泵变频器响应VCU(整车控制器)发送的转向泵的转速并控制转向泵降速,从而达到转向泵的怠速处理,进入转向泵怠速模式,减小转向泵消耗的车载能源。为了防止高速过程中的急转弯造成的危害,只有当前车速低于车速阈值Vm后,方可进行大幅度的转弯,以确保转弯时的整车安全。

    一种氢燃料系统客车的控制系统

    公开(公告)号:CN108357387A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810344299.0

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明公开一种氢燃料系统客车的控制系统,包括整车控制器、电机控制器、辅驱控制器、电池管理系统和氢燃料电堆控制器;电机通过减速器连接于后桥;整车控制器通过CAN线束与电池管理系统、电机控制器、配电柜、辅驱控制器、氢燃料电堆控制器进行连接;氢燃料电堆控制器连接DCF升压控制器,DCF升压控制器连接高压电池组;高压电池组连接配电柜,配电柜与电机控制器、辅驱控制器连接;电机控制器与电机连接。本发明整车控制器与氢燃料电堆控制器协同工作,通过精确的控制策略启动氢燃料系统,将电堆反应产生的能量存储到燃料电池中,是氢燃料电堆提供车辆行驶的主要动力源。

    一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112758096B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110192206.9

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法,包括:采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息;通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态,并参考驾驶员的意图,获得电机转矩控制命令;控制电机输出转矩从而控制驱动轮的转矩,本发明通过驱动轮角速度、角加速度信息判断驱动轮是否处于打滑状态,无需计算驱动轮滑转率,无需识别道路最佳滑转率,增强了驱动防滑对各种路面、天气的适应性。

    一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112758096A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110192206.9

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法,包括:采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息;通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态,并参考驾驶员的意图,获得电机转矩控制命令;控制电机输出转矩从而控制驱动轮的转矩,本发明通过驱动轮角速度、角加速度信息判断驱动轮是否处于打滑状态,无需计算驱动轮滑转率,无需识别道路最佳滑转率,增强了驱动防滑对各种路面、天气的适应性。

    一种辅助驱动配置系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108621989B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201810614324.2

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开一种辅助驱动配置系统,包括整车控制器、辅助变频器、辅驱电机与动力电池,所述动力电池通过高压线缆连接辅助变频器,动力电池与辅助变频器的正极连接线缆上设置有接触器KM1与熔断器FU1,辅助变频器通过CAN总线与控制硬线分别与整车控制器连接,辅助变频器通过三相交流电路与辅驱电机连接。本发明整理整车所用的所有电机配置归类,并进行排序,使得电机配置参数与电机配置序号一一对应,如果需要更换电机,则不需要辅助变频器厂家进行重新烧录参数,只需要在整车控制器修改标定即可,大大的节省了时间,同时,辅助变频器程序版本号减少,有利于售后维护与调试。

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