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公开(公告)号：CN118828149A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295499.3
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置，该装置包括安装座和外罩，所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机，所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱，主板箱固定连接在外罩内，主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整，事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系，且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异，导致它们的安装位置也会有所不同，根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节，通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号：CN118828149B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411295499.3
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置，该装置包括安装座和外罩，所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机，所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱，主板箱固定连接在外罩内，主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整，事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系，且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异，导致它们的安装位置也会有所不同，根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节，通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号：CN116224403B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211739503.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及基于弹道激波的到达时间差定位装置，具体涉及一种基于弹道激波的弹丸落点定位装置、系统及方法,用于解决现有弹丸落点定位装置所存在的或是测量装置位移补偿方法较为复杂，或是采用的时间同步方式精度不高，或是测点阵列结构相对较为复杂，运输、布设、维护保障较为困难，不适于快速部署的不足之处，该基于弹道激波的弹丸落点定位装置包括信号处理模块、传感器模块、差分北斗/GPS模块、低功耗通信模块、电源管理模块、方向及倾角传感器模块；本发明基于差分GNSS定位方式获取自身空间坐标，定位精度优于3cm，消除了测量装置位置变动造成的定位误差，并解决了测量装置位移补偿方法较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117554893A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311234632.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的炸点定位方法，能解决传统的声学测量存在因测站数量较多导致成本较高、实施过程长、部署慢、布设安装复杂及难以保障通信，不利于大规模试验开展的技术问题。具体步骤为：在预定弹道下方布设一个声学测站，利用声学测站依次获取弹道激波波达方向和到时、爆炸波波达方向和到时；通过弹道激波波达方向得到激波分离点相对于声学测站的单位方向向量；通过爆炸波波达方向得到炸点相对于声学测站的单位方向向量；计算爆炸波到时与弹道激波到时之差；根据激波分离点相对于声学测站的单位方向向量、炸点相对于声学测站的单位方向向量、爆炸波与弹道激波到时之差，使用加权最小二乘法计算得到炸点位置。
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公开(公告)号：CN116224403A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211739503.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及基于弹道激波的到达时间差定位装置，具体涉及一种基于弹道激波的弹丸落点定位装置、系统及方法,用于解决现有弹丸落点定位装置所存在的或是测量装置位移补偿方法较为复杂，或是采用的时间同步方式精度不高，或是测点阵列结构相对较为复杂，运输、布设、维护保障较为困难，不适于快速部署的不足之处，该基于弹道激波的弹丸落点定位装置包括信号处理模块、传感器模块、差分北斗/GPS模块、低功耗通信模块、电源管理模块、方向及倾角传感器模块；本发明基于差分GNSS定位方式获取自身空间坐标，定位精度优于3cm，消除了测量装置位置变动造成的定位误差，并解决了测量装置位移补偿方法较为复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990752A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981541.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种炸点定位系统及方法，具体涉及一种声光联合炸点定位系统及方法，解决现有炸点定位方法系统复杂、价格昂贵、通信及电力保障要求高、布设周期长、试验难度大、日常维护困难，以及受天气及环境因素影响大，且难以完成多轮次连发弹药炸点定位的技术问题。该声光联合炸点定位系统，包括声阵列、高速相机、测量装置以及安装架；测量装置包括信息处理模块、与信息处理模块通讯的GNSS授时定位模块、信号采集模块、相机触发模块；声阵列设置于安装架上，且与信号采集模块电连接；高速相机设置于安装架上，且分别与相机触发模块和信息处理模块电连接。本发明方法能够实现多轮次连发弹药的炸点定位。
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公开(公告)号：CN116866094A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310766269.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: H04L12/12 , H04B10/079
Abstract: 本发明涉及一种远端无人值守设备及其控制方法、远端控制系统，用于解决目前处于远端的无人值守设备能源消耗大、电子元器件易老化以及持续低功耗输出导致电池亏电的问题。本发明包括连接的有人值守中心站和远端无人值守设备，远端无人值守设备还包括远程开关控制装置、第二光通信模块、测量设备、电源和无人值守设备交换机；远程开关控制装置包括依次连接的在线光功率计、电流电压转换电路、比较电路和继电器；在线光功率计与有人值守中心站连通；在线光功率计与第二光通信模块连通；继电器分别与测量设备和无人值守设备交换机连接；无人值守设备交换机与第二光通信模块连通；电源分别与远端无人值守设备中的零部件连接。
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公开(公告)号：CN116859340A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310833205.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了大尺度声光融合定位方法，用以解决现有目标位置定位方法难以兼顾用较少测点实现大区域目标位置的高精度测量和在沙尘浓雾等复杂环境下确保大区域目标位置可靠定位的技术问题。该定位方法包括以下步骤：在安全区域内布设至少一个声学测点和至少一个光学测点；声学测点获取目标方向和声波到时，光学测点获取目标方向和事件发生时刻；以事件发生时刻为基准时刻，得到声波从目标位置传播到声学测点的时间，计算出声学测点到目标的距离；使用加权最小二乘法计算得到目标位置。本发明既能满足高精度测量需求，又可实现公里级的大尺度测量，兼顾了较少测点实现高精度测量和在复杂环境下的可靠定位。
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公开(公告)号：CN116625496A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607416.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及野外快速布设的声信号长期监测装置及声信号监测方法，为解决现有监测装置存在不便携、运输麻烦和难快速布设的技术问题，该装置包括声信号监测模块、底座、供电系统和至少三个可折叠固定组件。底座为箱式结构，声信号监测模块包括传感器组件、折叠式三脚架、吸附在底座外侧表面的磁吸式北斗天线、设在底座内且分别与传感器组件、磁吸式北斗天线电连接的数据采集器，折叠式三脚架下端固定于底座外侧的可折叠固定组件，其上端与传感器组件连接；供电系统包括设在底座上端面的太阳能板、底座内的控制器和宽温电池，控制器分别与太阳能板、宽温电池、数据采集器电连接。此外还公开了声信号监测方法。
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公开(公告)号：CN117308706A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293913.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法，能解决现有声学测量方法因只能获得炸点位置和爆炸时刻，无法获得弹体速度和弹道方向，从而导致无法准确评估弹体性能的技术问题。该方法步骤为：在预定炸点周围布设N个声学测点，N≥2；声学测点依次获取弹道激波波达方向和弹道激波到时、爆炸波波达方向和爆炸波到时；通过获取的爆炸波波达方向和爆炸波到时得到炸点位置和爆炸时刻；通过获取的弹道激波波达方向、弹道激波到时和炸点位置计算出弹道方向和弹体速度。本发明实现了末段弹道参数如炸点位置、爆炸时刻、弹体速度和弹道方向的获取，为准确评估弹体性能提供了重要数据支撑。
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