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公开(公告)号：CN119273777A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793472.7
申请日：2024-12-09
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域，具体的说是一种用于事件相机标定装置，包括事件相机，事件相机置于壳体内；保护气囊，保护气囊连接在事件相机的壳体外壁，所述保护气囊由多个气囊拼接而成，所述保护气囊外部固定连接有拉绳，所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块，所述配重块一侧固定连接有连接杆；所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时，实现将该装置浮于水面，同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远，有利于使用者的寻找，当事件相机落入水中时，此时的保护气囊会迅速膨胀，并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开，此时保证事件相机漂浮在水面上，避免内部收据数据出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN118842919A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323294.1
申请日：2024-09-23
IPC: H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法，该方法包含以下步骤：S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据；S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分，以生成连续的事件积分图像序列；S3.对连续的事件帧预测出光流，利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形，生成新帧；S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息，预测新帧；S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络，以优化并确定最终新帧，随后将新帧与原始帧融合，形成平滑连续的视频流；本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118225143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN116958142B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212424.X
申请日：2023-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像与高速转台的目标检测与跟踪方法，其中，该方法包括对复眼事件相机、普通相机和二维转台进行标定，定义多个坐标系；设置时间阈值，事件处理模块每隔一段时间接收一次事件流并进行降噪处理；目标检测算法检测目标；目标追踪算法对检测的目标跟踪。本发明解决了已有方法存在的视场小、分辨率底、鲁棒性差、带宽高、计算量大等问题，实现了大视场下多个特定场景特殊目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116977449A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311241414.9
申请日：2023-09-25
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法，包括如下步骤：首先，利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案，构成一个特征点构造装置，然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上，控制二维转台的转动，使得各个事件相机依次对准LCD屏，采集棋盘格图像信息，完成标定，同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿，采集不同角度的棋盘格事件信息，以达到简便，快速和低成本标定复眼事件相机的目的，且本发明使用高斯滤波的方法，减小了噪声影响，使得标定更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225143B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN118470133A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410670991.8
申请日：2024-05-28
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁LED的事件相机标定方法及装置，解决了现有的事件相机标定方法过于繁琐、标定效率较低，且有一定局限性，不具有普适性的问题，具体包括：步骤1、建立三维世界坐标系，在待标定事件相机视觉范围内搭建事件相机标定装置；步骤2、通过一维线性平移台沿x轴移动LED灯组，获取N张图像；步骤3、对二维图像去噪并将每个LED灯拟合为圆形，各个圆心为特征点，获取所有特征点的三维坐标；步骤4、前后移动或摆动一维线性平移台，获得M×N×S个特征点的三维坐标步骤5、通过M×N×S个特征点的三维坐标对待标定事件相机进行标定，得到待标定事件相机的初始参数，并计算其内外参数，从而完成待标定事件相机的标定。
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公开(公告)号：CN117911540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410307498.X
申请日：2024-03-18
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了应用于相机标定技术领域的一种用于事件相机标定装置与方法，包括事件相机、闪烁LED灯条、计算机、一维平移台、支撑架、旋转台、LED控制器及平移台控制器；闪烁LED灯条可通过平移台实现一维平移运动，一维平移台连接平移台控制器，LED控制器连接闪烁LED灯条，其中，闪烁LED灯条包含12个LED发光点，相邻LED发光点的间距为20mm，LED控制器、平移台控制器、旋转台、事件相机连接计算机；通过将相互适配的花键套a和花键轴a，可实现对旋转方向相互垂直的下轴架和上轴架的旋转驱动控制，有利于降低旋转台使用伺服电机的数量，从而有效降低旋转台的制造成本，有利于更加便捷精准的实现对事件相机的标定。
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公开(公告)号：CN116994075A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311255809.4
申请日：2023-09-27
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。
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公开(公告)号：CN116990963A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311265340.2
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明公开了一种复眼事件相机的设计方法及装置，该方法包括以下步骤：子孔径分割大视场步骤，将一个半球形视场分割为多个子孔径对应的子视场；子视场映射到事件相机视场步骤，将子视场逐一对应到每个事件相机；球面事件相机布局平面化步骤。本发明拥有全方位的视觉感知能力，利用事件相机低数据带宽高速动态观测的特性，实现低数据带宽事件流数据的获取，利用多孔径成像系统大视场高分辨的特性，实现大视场高分辨率动态观测，解决了单一事件相机视场过小和传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。同时，本发明使用平面复眼结构代替传统的球面复眼结构，缩小结构体积的同时减小了复眼事件相机的制造难度。
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