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公开(公告)号:CN116224433A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211714718.8
申请日:2022-12-29
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及目标位置测量领域的定位方法,具体涉及一种基于声震信号联合的单测点定位方法。解决了传统分布式声学定位系统存在测点布设复杂度大、范围广、周期长、时间和经济成本高、通信及运输保障困难,导致难以实现测量系统快速部署的技术问题。本发明单测点定位方法包括以下步骤:1)采集信号;2)信号处理;2.1)通过声波信号得到目标位置相对于测点的偏北角度θ;2.2)计算测点处的声波信号和地震P波信号到时差t21;2.3)分别计算得到目标位置到测点的距离r;2.4)通过θ、r和测点在大地坐标系下的位置,估算出目标的位置参数。本发明仅需单个声阵列与一个地震传感器即可实现对近地表爆炸点或撞地点目标位置的定位。
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公开(公告)号:CN117554893A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311234632.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的炸点定位方法,能解决传统的声学测量存在因测站数量较多导致成本较高、实施过程长、部署慢、布设安装复杂及难以保障通信,不利于大规模试验开展的技术问题。具体步骤为:在预定弹道下方布设一个声学测站,利用声学测站依次获取弹道激波波达方向和到时、爆炸波波达方向和到时;通过弹道激波波达方向得到激波分离点相对于声学测站的单位方向向量;通过爆炸波波达方向得到炸点相对于声学测站的单位方向向量;计算爆炸波到时与弹道激波到时之差;根据激波分离点相对于声学测站的单位方向向量、炸点相对于声学测站的单位方向向量、爆炸波与弹道激波到时之差,使用加权最小二乘法计算得到炸点位置。
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